【RRT三维路径规划】基于matlab 3d场景下RRT算法绕过两个圆柱障碍物到达目标点三维路径规划【含Matlab源码 13151期】

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⛄一、3d场景下RRT算法绕过两个圆柱障碍物到达目标点三维路径规划

在3D场景中，路径规划算法可以被用于绕过障碍物到达目标点。其中一种常用的算法是 Rapidly-exploring Random Tree（RRT）算法。下面是RRT算法在3D场景中绕过两个圆柱障碍物到达目标点的基本原理和流程：

原理：