【机械臂路径规划】基于matlab快速探索随机树RRT和概率路网PRM串联机械臂路径规划【含Matlab源码 13167期】

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⛄一、快速探索随机树RRT和概率路网PRM串联机械臂路径规划

快速探索随机树RRT（Rapidly-exploring Random Tree）和概率路网PRM（Probabilistic Roadmap）是两种常用的路径规划算法，它们常用于串联机械臂的路径规划。以下是它们的原理和流程的简要介绍：

1. RRT（快