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RSS订阅原创 MATLAB实现水平集算法的图像目标检测
水平集方法（Level Set Method）是一种强大的图像分割技术，通过隐式地表示演化曲线（零水平集）来捕捉目标边界。下面以 Chan-Vese 模型（基于区域的主动轮廓）为例， MATLAB 实现，用于图像目标检测（分割）。
2026-06-18 16:37:14
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原创 InSAR相位解缠解决方案：Goldstein枝切法 + 质量图
InSAR相位解缠MATLAB代码，包含Goldstein枝切法和多种质量图计算，这是InSAR处理中最经典、最有效的相位解缠方案。
2026-06-12 11:01:24
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原创 基于 LabVIEW 和 51 单片机的温度检测系统
温度检测系统，包含 51 单片机下位机（温度采集）、LabVIEW 上位机（数据显示与处理）、硬件连接和代码实现。
2026-06-08 16:42:13
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原创 合成孔径雷达（SAR）成像：线性调频（LFM）信号原理与MATLAB仿真
合成孔径雷达（SAR）成像：线性调频（LFM）信号原理与MATLAB仿真
2026-05-05 15:51:17
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原创 基于颜色衰减先验的图像去雾MATLAB实现
基于颜色衰减先验(Color Attenuation Prior, CAP)的图像去雾MATLAB程序。该算法通过分析图像中亮度和饱和度的关系来估计雾的浓度，从而实现高效的图像去雾。
2026-04-23 11:03:56
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原创 AVR智能充电器PID控制程序（基于ATmega16/ATmega328）
AVR智能充电器PID控制程序（基于ATmega16/ATmega328）
2026-04-19 17:13:42
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原创 基于STM32F103VET6的OV7670(FIFO)摄像头图像采集程序
基于STM32F103VET6的OV7670(FIFO)摄像头图像采集程序
2026-04-15 15:21:27
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原创 扩展卡尔曼滤波（EKF）同时定位与建图（SLAM）MATLAB仿真代码
扩展卡尔曼滤波SLAM（EKF-SLAM）是一种基于概率估计的SLAM方法，通过扩展卡尔曼滤波器对机器人位姿和地图特征进行联合估计。状态向量包含机器人位姿和所有观测到的路标位置，通过预测-更新循环实现同步定位与建图。
2026-04-12 10:39:52
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原创 STM32 USB-HID下位机设计与实现
USB-HID（Human Interface Device） 是USB协议中用于人机交互的设备类，常见如键盘、鼠标、游戏手柄等。本设计基于STM32F103C8T6（Cortex-M3内核，72MHz）实现USB-HID下位机，模拟自定义HID设备（如4按键键盘+2轴摇杆），通过USB与PC通信，支持输入报告（下位机→PC） 和输出报告（PC→下位机），可用于工业控制、数据采集、自定义输入设备等场景。
2026-04-03 11:00:49
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原创 基于在线优化的快速模型预测控制（Fast Online MPC）MATLAB实现
基于在线优化的快速模型预测控制（Fast Online MPC）的MATLAB实现，以倒立摆系统为控制对象，通过高效求解二次规划（QP）问题实现实时控制，满足“快速”与“在线优化”的核心需求
2026-03-29 17:13:49
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原创 基于模型预测控制的自动避障与汽车跟踪MATLAB实现
基于模型预测控制(MPC)的自动避障与汽车跟踪MATLAB实现，包含车辆动力学模型、MPC控制器设计、避障策略和可视化仿真。
2026-03-25 12:04:33
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原创 基于STM32F407的示波器兼信号发生器设计
本项目基于STM32F407ZGT6微控制器设计一款双功能仪器，兼具示波器（信号采集与显示）和信号发生器（波形生成）功能。示波器支持实时波形采集、触发控制、时基/幅度调节；信号发生器支持正弦波、方波、三角波、锯齿波等波形输出，可调节频率、幅度、占空比。系统采用TFT LCD触摸显示，通过DMA+ADC/DAC实现高速数据处理，兼顾性能与成本，适合电子实验、教学演示等场景
2026-03-21 16:26:42
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空空如也
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