【无人机编队】基于matlab虚拟leader无人机编队仿真【含Matlab源码 3279期】

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⛄一、虚拟leader无人机编队仿真

1 虚拟leader
虚拟leader是指在编队中，一个被指定的点或机器人，它的运动轨迹被用来规划整个编队的运动轨迹。虚拟leader可以在编队的凸壳的外圆上的任何地方初始化或重新初始化，这使得编队方向可以突然改变，在保持虚拟leade