【无人机编队】基于matlab领导-跟随和人工势能法无人机协同编队控制【含Matlab源码 3280期】

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⛄一、领导-跟随和人工势能法无人机协同编队控制简介

1 领导-跟随和人工势能法
人工势能是一种基于物理学的概念，用于描述物体在空间中的运动状态。在无人机编队中，通常会选择一架无人机作为领导者，其他无人机则跟随领导者进行编队。领导者会根据目标位置和障碍物位置构建虚拟人工势场，其他无人机则