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RSS订阅原创 基于领导跟随法的四旋翼无人机编队matlab仿真
四旋翼无人机编队控制matlab仿真参数设置位置模型姿态模型无人机编队模型编队控制器位置控制器姿态控制器matlab仿真图参数设置m=2;l=0.2;g=9.8;K1=0.01;K2=0.01;K3=0.01;K4=0.012;K5=0.012;K6=0.012;I1=1.25;I2=1.25;I3=2.5;c1=2;c2=2;c3=2;c4=10;c5=10;c6=10;k1=2;k2=2;k3=2;k4=20;k5=20;k6=20;eta1=0.10;eta2=0.10;eta
2020-08-17 09:55:43
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原创 四旋翼无人机轨迹跟踪matlab仿真
四旋翼无人机matlab仿真【轨迹跟踪】基于滑模控制方法(使用S函数进行编写)编写位置模型编写姿态模型位置控制器姿态控制器matlab仿真图基于滑模控制方法(使用S函数进行编写)编写位置模型ddx=u1*(cos(phi)*sin(theta)*cos(psi)+sin(phi)*sin(psi))-K1*dx1/m;ddy=u1*(sin(phi)*sin(theta)*cos(psi)-cos(phi)*sin(psi))-K2*dy/m;ddz=u1*(cos(phi)*cos(psi))-
2020-08-17 09:30:16
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原创 Myeclipse中package、source folder 和 folder的关系
在Myeclipse下，package,source folder,folder都是文件夹.package，设计出来就是给java文件用来分包的，说白了，就是为了好管理java文件，如果source folder看做是一座大楼，那么我们是通过package将这座大楼分成了不同的楼层，不同的房间，不同的楼层不同的房间我们用来做不同的事情，房间里面放了很多java类source folder，设计...
2019-05-18 13:05:20
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原创 Maven使用方法总结
1、Maven的下载和配置：MAVEN_HOME=Maven的安装路径；在Path中指定Maven的bin目录路径，便于使用Maven；配置环境变量2、Maven的骨架目录：src/main/java/作为主代码目录；sr/test/java作为测试代码存放；pom.xml用于管理项目依赖和构建过程。3、常用的Maven命令：achetype.generate自动创建目录骨架4、仓库和坐标...
2019-05-17 22:17:24
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转载 初步理解Java注解
什么是注解?注解是JDK1.5引入的一个语法糖，它主要用来当作元数据，简单的说就是用于解释数据的数据。在Java中，类、方法、变量、参数、包都可以被注解。很多开源框架都使用了注解，例如Spring、MyBatis、Junit。我们平常最常见的注解可能就是@Override了，该注解用来标识一个重写的函数。注解的作用：配置文件：替代xml等文本文件格式的配置文件。使用注解作为配置文件可以在代...
2019-05-12 14:38:25
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转载 MVC模式（三层架构）
来源：https://blog.youkuaiyun.com/u011225629/article/details/47857979 MVC模式（三层架构模式）（Model-View-Controller）是软件工程中的一种软件架构模式，把软件系统分为三个基本部分：模型（Model）、视图（View）和控制器（Controller）。MVC模式最早由Trygve Reenskaug在1974年提出，...
2019-05-11 15:51:43
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转载 JavaScript事件监听
来源：https://www.cnblogs.com/dorra/p/7349747.html 1、事件的概念：JavaScript使我们有能力创建动态页面，网页中的每一个元素都可以产生某些触发JavaScript函数的事件。我们可以认为事件是可以被JavaScript侦测到的一种行为。 2、事件流：事件流主要分为冒泡型事件和捕获型事件。IE浏览器目前只支持冒泡型事...
2019-05-09 13:32:59
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原创 Matlab生成的图片如何去掉白边？
在用matlab中的figure命令生成图片时，我们会发现图片没有“占满”整个窗口（如图1）， 图1（图片未占满窗口）这种情况下利用Edit—Copy Figure命令截图时所得到的图片会含有“白边”，这样的...
2018-07-23 18:06:08
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原创 Simulink杂谈之一
仿真时间太长使用Sumulink进行仿真时，有时会发现仿真时间“走的太慢”，甚至有时候程序跑几个小时还没有结束，原因是在Simulink中默认使用了“变步长”的设置（图1）， ...
2018-07-22 15:55:03
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空空如也
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