asyncua模块实现OPC UA通讯

asyncua是OPCUA的python实现，使用起来非常方便，其github地址是https://github.com/FreeOpcUa/opcua-asyncio

UaExpert是OPC UA Client的GUI工具，当编写好server代码后并运行，我们可以使用UaExpert去和server进行通信。UaExpert使用教程参考：https://blog.youkuaiyun.com/watsoncheung/article/details/124268979

1. OPCUA的两种工作方式

客户端/服务器模式：在这种模式下，OPC UA 客户端向 OPC UA 服务器请求数据，服务器接收请求并向客户端发送数据。

发布/订阅模式：在这种模式下，OPC UA 服务器将数据“发布”到网络上，而客户端可以“订阅”特定的数据。当服务器更新数据时，客户端会收到更新的数据。

这两种模式可以根据应用场景的需要进行选择。例如，客户端/服务器模式适用于客户端需要向服务器请求单个数据项的情况，而发布/订阅模式则适用于客户端需要定期接收大量数据的情况。

OPC UA Server示例代码：

import logging
import asyncio
from asyncua import Server


logging.basicConfig(level=logging.INFO)
_logger = logging.getLogger('asyncua')


async def main():
    # 创建server
    server = Server()

    # 初始化server
    await server.init()

    # 设置server的endpoint地址
    server.set_endpoint('opc.tcp://192.168.5.86:4840/freeopcua/server/')
    # 设置server的名字
    server.set_server_name('MyOPCUAServer')

    # 设置自己的namespace，也可以不做
    uri = 'http://examples.freeopcua.github.io'
    idx = await server.register_namespace(uri)

    # 在上面的namespace下添加一个对象，名叫MyObject
    myobj = await server.nodes.objects.add_object(idx, 'MyObject')
    # 在MyObject下添加一个变量，名叫MyVariable，初始值是6.7
    myvar = await myobj.add_variable(idx, 'MyVariable', 6.7)
    # 设置改变量为可写
    await myvar.set_writable()

    _logger.info('Starting server!')

    # 让server一直运行
    async with server:
        while True:
            <