如何使用asyncua模块在opcua的Server端添加值为列表的变量?

1. Server添加变量,如何实现变量数据值为列表

搜索文心一言,得到的解决办法如下:

在这里插入图片描述

给出的示例代码如下:

from asyncua import ua, Server  

# 假设server实例已经创建并初始化  
# ...  

# 定义数组变量的数据类型(这里以Int32数组为例)  
# OPC UA中的数组类型是通过指定基本数据类型和数组维度来定义的  
# 在这个例子中,我们创建一个一维的Int32数组  
array_type = ua.VariantType.Int32 | ua.VariantType.Array  # OPC UA中的数组类型是通过组合基本类型和Array标志来指定的  

# 添加变量,指定变量名、数据类型和其他属性  
myArrayVariable = await server.nodes.objects.add_variable(  
    0, "myArrayVariable", ua.Variant([], array_type),  # 初始值设置为空数组,数据类型为Int32数组  
    # 其他属性,如access_level、user_access_level等可以根据需要设置  
)  

# 注意:ua.Variant([], array_type)中的空列表是初始值,你可以替换为实际的数组值  

# ...  
# 服务器启动和运行代码  
# ...

注意事项:
数组的大小和维度在OPC UA中通常不是固定的,除非你在类型定义中指定了它们。因此,上述示例中的数组是一个动态数组,其大小可以在运行时更改。
在添加变量时,你提供的初始值(在本例中是空数组[])将作为变量的初始状态。你可以根据需要将其替换为实际的数组值。
客户端在读取或写入该变量时,将使用OPC UA的数据编码和解码机制来处理数

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