cantools模块如何生成DBC文件

最新推荐文章于 2025-10-23 01:25:04 发布

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#cantools #DBC

cantools模块生成DBC文件的代码示例：

import cantools
from cantools import database
from cantools.database.can.message import Message
from cantools.database.can.signal import Signal


signals = []
# 添加信号到消息中
rpm_signal = Signal(
    name='RPM',
    start=0,  # 信号在消息中的起始位
    length=16,  # 信号长度（位）
    minimum=0.0,  # 信号最小值
    maximum=8000.0,  # 信号最大值
    unit='rpm',  # 单位
    is_signed=True,  # 信号是否有符号
    is_multiplexer=False,  # 是否为多路复用器信号
)
signals.append(rpm_signal)

coolant_temp_signal = Signal(
    name='CoolantTemp',
    start=16,
    length=8,
    minimum=-40.0