cantools模块如何生成DBC文件

cantools模块生成DBC文件的代码示例：

import cantools
from cantools import database
from cantools.database.can.message import Message
from cantools.database.can.signal import Signal


signals = []
# 添加信号到消息中
rpm_signal = Signal(
    name='RPM',
    start=0,  # 信号在消息中的起始位
    length=16,  # 信号长度（位）
    minimum=0.0,  # 信号最小值
    maximum=8000.0,  # 信号最大值
    unit='rpm',  # 单位
    is_signed=True,  # 信号是否有符号
    is_multiplexer=False,  # 是否为多路复用器信号
)
signals.append(rpm_signal)

coolant_temp_signal = Signal(
    name='CoolantTemp',
    start=16,
    length=8,
    minimum=-40.0,
    maximum=215.0,
    unit='°C',
    is_signed=True,
    is_multiplexer=False,
)
signals.append(coolant_temp_signal)

# 创建一个消息对象
msg = Message(
    frame_id=123,  # CAN帧ID
    name='EngineStatus',  # 消息名称
    length=8,
    signals=signals,
)

db = database.Database(messages=[msg])

cantools.database.dump_file(db, 'Example.dbc')

由上述代码生成的DBC文件内容如下：

VERSION ""


NS_ : 
	NS_DESC_
	CM_
	BA_DEF_
	BA_
	VAL_
	CAT_DEF_
	CAT_
	FILTER
	BA_DEF_DEF_
	EV_DATA_
	ENVVAR_DATA_
	SGTYPE_
	SGTYPE_VAL_
	BA_DEF_SGTYPE_
	BA_SGTYPE_
	SIG_TYPE_REF_
	VAL_TABLE_
	SIG_GROUP_
	SIG_VALTYPE_
	SIGTYPE_VALTYPE_
	BO_TX_BU_
	BA_DEF_REL_
	BA_REL_
	BA_DEF_DEF_REL_
	BU_SG_REL_
	BU_EV_REL_
	BU_BO_REL_
	SG_MUL_VAL_

BS_:

BU_: 


BO_ 123 EngineStatus: 8 Vector__XXX
 SG_ CoolantTemp : 16|8@1- (1,0) [-40.0|215.0] "°C" Vector__XXX
 SG_ RPM : 0|16@1- (1,0) [0.0|8000.0] "rpm" Vector__XXX

关于DBC文件的格式解析

从上面对生成DBC文件的格式分析可知：信号的分辨率都是1，偏移量都是0。通过分析cantools包的Signal模块可以知道信号数值转换conversion取的是默认值None，当conversion为None时参与计算的self.conversion取IdentityConversion(is_float=False)。

分析IdentityConversion类可知，分辨率scale写死了取值就是1，偏移量offset也写死了取值是0。

IdentityConversion类是从cantools.database.conversion导入的，conversion模块里面封装的类都是用来定义信号的分辨率和偏移量，用来计算信号物理量到数字量数值转换的，分析conversion模块中的类发现都是继承的基类BaseConversion，可以根据定义信号的特征选择适合的转换函数定义信号的分辨率和偏移量。

我这里选择的是LinearConversion类进行信号的数值转换，在类的实例化声明分辨率和偏移量即可signal_value_conversion = LinearConversion(scale=0.5, offset=10, is_float=False)，然后Signal类的实例化conversion选择这个实例化的LinearConversion类signal_value_conversion

完整代码如下：

import cantools
from cantools import database
from cantools.database.conversion import LinearConversion
from cantools.database.can.message import Message
from cantools.database.can.signal import Signal


signals = []
# 添加信号到消息中
signal_value_conversion = LinearConversion(scale=0.5, offset=10, is_float=False)

rpm_signal = Signal(
    name="RPM",
    start=0,  # 信号在消息中的起始位
    length=16,  # 信号长度（位）
    conversion=signal_value_conversion,
    minimum=0.0,  # 信号最小值
    maximum=8000.0,  # 信号最大值
    unit="rpm",  # 单位
    is_signed=True,  # 信号是否有符号
    is_multiplexer=False,  # 是否为多路复用器信号
)
signals.append(rpm_signal)

signal_value_conversion = LinearConversion(scale=0.1, offset=40, is_float=False)

coolant_temp_signal = Signal(
    name="CoolantTemp",
    start=16,
    length=8,
    conversion=signal_value_conversion,
    minimum=-40.0,
    maximum=215.0,
    unit="°C",
    is_signed=True,
    is_multiplexer=False,
)
signals.append(coolant_temp_signal)

# 创建一个消息对象
msg = Message(
    frame_id=123,  # CAN帧ID
    name="EngineStatus",  # 消息名称
    length=8,
    signals=signals,
)

db = database.Database(messages=[msg])

cantools.database.dump_file(db, "Example.dbc")

采用上述方法，实例化LinearConversion类定义好分辨率和偏移量之后，生成的DBC文件信号格式如下，可以看出这时候分辨率和偏移量取值都是对的。