使用asyncua模块如何在opcua框架的Server端添加方法及在Client端调用方法

1. 在opcua框架的Server端添加方法

参考文章：
freeopcua调用方法输入参数| Python解析数组到输入列表
为OPC UA python服务器/客户端添加安全性（异步）
OPCUA和asyncua — [3] 添加方法

OPC UA的Server端新增方法的关键代码如下：

from asyncua import Server, ua, uamethod

@uamethod
def func(parent):
	return
	
method = func
args = [2, "MyMethod", method, None, None]
await server.nodes.objects.add_method(args[0], args[1], args[2], args[3], args[4])

await server.nodes.objects.add_method方法新增方法需要的五个参数解释如下：

运行代码后可以在UaExpert工具看到Root根目录下面增加了MyMethod名称的方法：