在Moveit配置成功后，启动生成的 demo_gazebo.launch报错

终端报错

1. 错误原因：在配置movietde的规划组的名字格式错误。我设置的是格式是 A B,这个设置中间有空格。正确是设置下划线，即A_B或AB。

2. 解决办法：在之前moviet生成的配置文件下，修改xx.srdf文件的group name=xx,为正确格式即可。