Ubuntu20.04 ros使用moveit +gazebo启动仿真

最新推荐文章于 2025-05-01 16:25:45 发布
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分类专栏： Linux养成记 文章标签： 自动驾驶 机器学习
原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_35813161/article/details/118189729
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将solidworks里面的文件导出之后我们启动demo_gazebo.launch出现错误

执行指令：roslaunch ur3_moveit_config demo_gazebo.launch

 这个时候你需要将导出的配置文件夹当中的下面控制器管理的类型添加起来，如下图

 

最后你再执行指令就可以，但是这样最后在gazebo显示的模型还是有问题，你会发现都是乱的，这个问题后面再研究！

 

ubuntu20.04中Moveit安装
qq_65243634的博客
07-15 4012
Moveit上当了来我这安装
【Ubuntu20.04+Noetic】UR5e+Gazebo+Moveit
zjh2883的博客
04-20 1391
2、打开文件夹universal_robot/ur_msgs，打开CMakeList.txt文件。UR官方没更新最新的noetic的分支，因此安装melodic，并需要改动相关文件。将下载的ur_msgs文件替换universal_robot/ur_msgs文件。2.2、generate_messages下添加 geometry_msgs。2.3、catkin_package下添加 geometry_msgs。3、打开package.xml文件，添加依赖geometry_msgs。
使用Ubuntu20.04在ROS创建moveit模型
sxl_124的博客
05-08 1288
前期已经将solidworks模型转成urdf格式，最终我们要在ros的moveit打开我们的模型。
在Moveit配置成功后，启动生成的 demo_gazebo.launch报错
Lh_2020的博客
03-26 139
在Moveit配置成功后，启动生成的 demo_gazebo.launch报错，原因为配置movietde的规划组的名字格式错误
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02-21 826
moveit+gazebo
Ubuntu20.04下一键安装Moveit
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06-13 3772
作者出于帮助国内朋友安装Moveit需求，制作了这个脚本工具，能够帮助中国地区的朋友安装Moveit，并配置相关环境。
Ubunt20.04的Gazebo源码安装
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Ubunt20.04的Gazebo源码安装
Moveit + Gazebo实现联合仿真：ABB yumi双臂机器人（ 二、双臂协同运动实现 ）
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05-05 3773
实现Moveit+Gazebo中yumi机器人双臂协同运动。
【ros配置】ubuntu 20.04 ros工作空间配置+UR机器人配置
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其他参考资料。
ubuntu20.04安装ros-noetic,moveit,ur机器人驱动...指南！
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