ROS was unable to find the package name “within the ROSworkspace.This may cause issueslater.

原创于 2025-03-26 17:01:43 发布 · 239 阅读

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#ros #gazebo仿真 #movelt

问题，导入自己的模型到Movelt中出现ROS was unable to find the package name "within the ROSworkspace.This may cause issueslater错误。
Movelt提示错误
解决办法

cd catkin_ws
cd devel
source setup.bash
rosrun moveit_setup_assistant moveit_setup_assistant

终端输入步骤

成功解决

参考：

ROS was unable to find the package name ‘‘ within the ROS workspace. This may cause issues later_ros was unable to find the package name '' within -优快云博客

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