大疆Livox Mid-40 SLAM 配置问题以及解决方法总结

最新推荐文章于 2024-04-15 09:58:33 发布
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分类专栏： Linux 文章标签： linux ubuntu cmake
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大疆Livox Mid-40 SLAM 配置问题以及解决方法总结

介绍基于Livox三维激光雷达和开源LOAM-Livox进行定位和建图实验。

大体流程见下链接
https://blog.youkuaiyun.com/qq_39328223/article/details/108347110

出现的问题以及解决

Ubuntu16.04安装boost库

https://blog.youkuaiyun.com/lvyibin890/article/details/80888554?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.channel_param

Ubuntu16.04安装boost库,cmake编译报错 at
/usr/share/cmake-3.5/Modules/FindBoost.cmake:1677

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Livox SLAM（带LIO+闭环检测优化）
handily_1的博客
07-21 2732
LIO-Livox用于里程计部分，ScanContext用于闭环部分和interactive_slam用于地图编辑部分。
大疆Livox Mid-70雷达的使用
LacyExsale的博客
06-15 1万+
一、前期准备 （一）、使用Livox Viewer测试雷达 1、设置静态IP sudo ifconfig enx081f7152092a 192.168.1.50 查看IP是否设置成功 lacyexsale@lacyexsale-KLV-WX9:~$ ifconfig enx081f7152092a Link encap:以太网 硬件地址 08:1f:71:52:09:2a inet 地址:192.168.1.50 广播:192.168.1.255 掩码:255.255.25
【无人机自主导航7 SLAM】大疆Manifold2C平台及Intel Realsense D435i RGB-D相机实现ORB-SLAM3
GanAHE的博客
04-13 1946
D435i相机在前一章节内容已有提及。 一、环境配置与相机参数修正 相关内容参见之前的文章，本文测试的相机配置如下： 二、参看相机发布话题 2.1 直接获取 D435i相机为Intel realsense的产品，其提供的ORS功能包有相关的launch启动文件，可以从对应相机类型的launch中获知话题名。 2.2 间接获取 编译 Intel realsense功能包后，执行对应的launch文件，通过： rostopic list 获取所有发布的话题，确定相机话题。 三、修改ORB-SLAM3的订阅话题
大疆Livox Mid-40 SLAM
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09-01 8207
原博主琨特，本人便于学习写到了自己的账号下，见谅。 介绍基于Livox三维激光雷达和开源LOAM-Livox进行定位和建图实验。 目录 1、简介 1.1 Livox Mid-40三维激光雷达 1.2 基于LOAM-Livox的SLAM开源方案 2、Livox Mid-40驱动安装 2.1 编译和安装Livox SDK 2.2 Livox ROS Driver驱动安装 2.3 运行Livox ROS Driver驱动 3、LOAM-Livox开源方案编译 3.1 需要的环境和库 3.2 LOAM-Livox构
探索未来感知：LIO-Livox - 一款高效、精准的三维激光雷达SLAM解决方案
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04-15 737
探索未来感知：LIO-Livox - 一款高效、精准的三维激光雷达SLAM解决方案 在现代科技领域中，三维激光雷达（LiDAR）是自动驾驶、机器人导航和环境感知的关键技术之一。【项目链接】<> 提供了一个名为 LIO-Livox 的开源项目，它是一个专为 Livox LiDAR 设备设计的轻量级、高效率的Simultaneous Localization And Mapping (SL...
SLAM算法与工程实践——雷达篇：Livox激光雷达使用
YangtseJin的博客
12-23 3447
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11-28 9565
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大疆livox mid-70
01-16
### DJI Livox MID-70 激光雷达规格及其在信息技术领域中的应用 #### 规格概述 DJI Livox MID-70 是一款专为高精度测绘和复杂环境感知而设计的激光雷达传感器。该型号具有更宽广的角度覆盖范围以及更高的分辨率，...
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SLAM建图
可支持Livox固态激光雷达的slam算法LILI-OM实测
mockbird123的博客
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3D激光SLAM：Livox激光雷达硬件时间同步
月照银海似蛟龙的博客
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在进行机器人进行slam的时候往往单一的传感器不能实现强鲁棒性，很多时候需要用到多个传感器的融合，例如激光雷达+相机+IMU+GPS+轮速计+毫米波雷达等等。在进行多传感器融合的时候就涉及到了数据帧的对应，如果需要用时间戳去对应的话，那么则需要进行时间同步。由于数据的传输接收等存在不同程度的延时，数据的产生频率也不相同，如果仅用软同步的话，那么必然会存在一定偏差，导致数据对准不精确，那么就体现了硬件时间同步的重要性。本篇主要介绍在3D激光SLAM中，如何对Livox激光雷达进行时间硬件同步。Livox设备支
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利用树莓派4B运行Mid-40激光雷达全过程
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01-23 3547
前言 学习激光雷达4个月有余，将运行雷达的全过程整理一下记录下来，算是学习总结。 1.烧录ubuntu镜像到树莓派 第一步，用SDFormatter工具格式化SD卡。前往下载 第二步，下载ubuntu镜像。 由于官网目前提供的是ubuntu mate20.04的系统，而旧版本的ubuntu mate18.04也不支持树莓派4B系统，因此我们选择间接安装ubuntu mate18.04，先下载支持树莓派4B的ubuntu server。链接 如果是运行loam算法，选择ubuntu-18.04.5
Livox Mid-40 安装配置
Summer_CX的博客
05-12 3813
近期拿到了大疆Livox Mid-40激光雷达，但是发现大家大家在配置那一块说得都不是很详细，所以自己开始一边配置一边记录，主要是包括硬件链接等详细情况说明。 参考博客： https://blog.youkuaiyun.com/qq_40216084/article/details/105843702 https://blog.youkuaiyun.com/qq_39328223/article/details/109326955 文件下载： mid的用户手册链接: https://terra-1-g.djicdn.c
自己基于livox mid40跑FAST-LIO2 20220921
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02-24 1059
avia.yaml里面，imu_topic改为 /mavros/imu/data ，time_sync_en需要改为true，默认是false，如果是用livox自己的Imu是可以是false，如果不是，得改为true，不然fast-lio2跑不起来，一直有警告(现在清楚为什么了，外置的IMU可能存在时间戳同步的问题，livox内置的IMU跟你做好了时间戳同步，所以time_sync_en可以为false，不需要在软件层面再去做同步)启动命令是（前提是把avia.yaml改好了）
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【3D激光SLAM】Livox-mid-360激光雷达ip配置，保姆级教程
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