Laney_Midory的博客

方法1.在BGR颜色空间下进行直方图均衡化，可以分别对每个通道进行均衡化。[颜色直方图均衡化](https://www.cnblogs.com/wancy/p/17668345.html)其中主要分成**灰度图以及RGB图的**直方图均衡化。想要去看具体原理的朋友可以查看下面这篇博客的内容。我们这个场景中会用到的就是颜色直方图均衡化了。深度学习很重要的预处理步骤。就是需要对做直方图均衡化。这俩的方法和代码不同。

试了一下重装ae，升级版本到2023。最近学习了一下adobe的系列软件。幸好看了这篇博客解决了我的问题！但是提前打开就可以成功啦！本来想用me来做渲染的。但是如果没打开me的话。用了第二个办法成功了。

作为一个打工人电脑是不是黑屏简直是routine了我们都知道重启能解决一切问题但是！！如果你只有一个鼠标电脑因为种种原因没法重启该怎么办呢？别慌下面的方法非常灵验。

常用样本制作操作

虚拟环境操作常用总结

那么当真实影像图包含白色图片而且文件名包含中文字符了怎么办。大家知道imread无法读取路径和图片名称含中文字符的图片。只不过筛选的是全黑的样本图和其对应的真实影像。如果数组的平均值为255那么图片就是白色的。那么判断方法是使用了nump里面的函数。同样的可以检测黑色或者其他颜色的图片。之前做样本的时候已经写过这部分代码。而且中文命名的图片也没问题。这个判断方法也不能使用了。于是这里介绍另外的方法。

貌似不是test的问题，但有些比如我写的样本增强的代码就可以正常运行。在ubuntu系统上运行了一段时间的深度学习代码。这次换到Windows系统上想重新运行试试。运行深度学习代码跑不出结果！开头加上print也不能输出。深度学习的就都运行不了。等一会就会跳到下一行。

于是我又开始研究起了如何在电视上安装那些no正版视频软件。老爸让我给他下载 纸牌屋、绝命毒师和尼基塔。在创维的应用商店里面搜索当贝市场，选择。这里推荐几个比较好用的电视影视软件。但是我下载好了用U盘传到电视上时。能安装的你回到应用管理里面就有了。安卓电视系统是可以安装apk的。但是有些apk软件还是安装不了。但一会可以看 过一会又没用了。来读取U盘里面的apk软件。之后就可以读取apk软件了。在手机上给他下载了之后。首先我家电视是创维电视。主要就是需要这两个软件。让我给他搞个电视软件。...

首先远程使用的是Xshell7这个软件然后传输文件使用的是Xftp7这个软件具体的下载网址在这里，这个可以看教程https://www.win10com.com/softxiazai/41565.html但是总是有问题还是靠我们伟大的师兄才把软件安好！！！听我说谢谢你因为有你 世界更美丽成功运行！！！成功上传文件希望使用远程能够成功运行我的道路提取Dinknet代码！！！...

在使用evo进行精度评估时，由于evo是通过时间戳来进行配准和比较的，为了使结果更准确，需要将GPS与bag包的时间戳进行转换对齐在这里更方便的方法是转换GPS时间戳到bag包首先查看GPS文件他的时间如何转换呢比如第一个时间9879这个是相对于24：00的秒数，为了算他是现在的几点首先9879除以3600算出小时，为2余2679，因此是2小时再用2679除以60，为44余39因此最后的结果为2小时44分钟39秒由于我国是东八区，因此结果+8小时因此GPS的时间是10时44分钟39秒

下载了CAD2021安装教程在这里，总而言之跟着教程走就可，安下心别着急删除第一步安装就弹出很多弹窗告诉我bug！bug！bug！但是不要心急只要解决第一个问题后面的问题就迎刃而解了1、第一个问题提示1327错误 invalid D盘这里参考这篇文章我是D盘所以输入subst D: %TEMP%删除则需要输入subst D:/D然后重启电脑即可删除。这个问题一解决，后面的安装就很顺利2、第二个问题但最后会弹框说存在更新的版本，因此无法安装该版本的问题“A newer v

最近需要重新在电脑里安装arcgis之前在自己的笔记本里面安装了但是教程没有记录，因此这里完全忘记了如何安装这里记录一下安装遇到的问题一些经常用的软件安装包真的可以保留下来，免得以后二次下载浪费时间！！！安装教程这里不同的安装包里面的内容不同，可能会有所出入，这篇教程挺适合我下载的这个版本的这里我把安装路径改了改，没有安装到默认文件夹，但py27我还是安装到了系统文件夹里所以我一直担心会出什么bug但按照这个流程走下来，会出现一个问题替换service.txt文件，再点击启动服务则无法响应

1、安装 evopip install evo --upgrade --no-binary evo --user即可直接安装成功如果说需要更新则更新即可/usr/local/bin/python3.7 -m pip install --upgrade pip2、测试evo_traj euroc 2.txt --plot报错：[ERROR] EuRoC format ground truth must have at least 8 entries per row and no trai

最近查看图片发现自带的照片查看器没有了双击后打开的是画图软件其他软件怕安装了会出现广告以及付费情况因此还是想找回以前自带的照片查看器这里码一下网上找到的好方法手动添加注册表。win+R，输入 regedit进入注册表之后，依次找到以下项目 HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows Photo Viewer\Capabilities\FileAssociations然后参考目前右侧有的图片项目，右击空白处新建一个值输入常用的图片格式，这样

今日尝试大佬的激光slam代码时，向用自己的数据时，遇到了一点问题如代码所示将点云从ros的msg格式转换为pcl格式，并计算各点的仰角分析其线数，保存在laserCloudScans(N_SCANS)里，这部分使用的是16线的lidar以我并没有看过多少slam代码的平平无奇的大脑，我立马想到，这不就是aloam里面相似的计算仰角的代码么？大佬的代码：//判定各点的线数，按线数保存 std::vector<pcl::PointCloud<PointType>> l

一门课程大作业需要使用opencv调用相关函数实现但是我的笔记本没安装VS机房电脑虽然安装了VS但是没安装opencv安装过opencv的朋友们应该知道有多么痛苦了吧不想再配置一遍了，还可能配置失败于是我使用了linux系统来运行需要opencv库的程序因为我已经在ubuntu上安装过了opencv～so easy！！运行流程新建一个文件夹，我的程序文件只有一个main.cpp当然如果你包含其他头文件，配置方法要稍微难些，你可以查看我的这篇文章来看看如何写CMakeList来包含头文件这

今日进行了学术道德与学术规范的考试45分钟的时间足够每一道每一道的搜索题目但是在我搜索的过程中，并不能把每一道题都搜到也不知道大家的题目跟我一不一样在这跟大家分享一下我的考试题目和答案，希望对你有所帮助这里附上几个很有用的链接，也许你的题目就在这里那里here欢迎交流分享，批评指正！...

最近在慕课上刷这门课有些答案真的很难找在这里分享一下，大部分答案的链接但有些题确实没有我当时是一道题一道题搜索的还是感谢百度文库爸爸，以及好心人上传的答案，拯救了孩子！第二章答案有两道题没有，然后我就光荣的错了第三章第四章这两章全部都有答案！而且已验证正确，放心食用~有的时候关键词不正确还搜不出来，害第五章、第六章、第七章这三章大部分答案里面都有，结合起来一起看，有的时候在不同章节里面，部分题没有，搜也搜不到，祝好运！...

1、在终端里 apt-get安装的软件：安装软件sudo apt-get install softname1 softname2softname3……卸载软件 sudo apt-get remove softname1 softname2 softname3……卸载并清除配置sudo apt-get remove --purge softname1更新软件信息数据库 sudo apt-get update进行系统升级sudo apt-get upgrade, sudo apt-get dis

在做Lidar与IMU数据之间的标定时，出现了数据无法读取的问题主要是代码里读取lidar数据是需要下面的语句 // add lidar msg sensor_msgs::PointCloud2ConstPtr lidar_msg = m.instantiate<sensor_msgs::PointCloud2>();查看bag文件的数据类型rosbag info XXX.bag可以明显看出，用的是自带的sensor_msgs/PointCloud2类型的读取函数，

我是文章的搬运工详细介绍以及编译报错解决方法在这篇文章这里贴一下我遇到的问题：定义冲突问题error: conflicting declaration ‘typedef struct LZ4_stream_t LZ4_stream_t’ typedef struct { long long table[LZ4_STREAMSIZE_U64]; } LZ4_stream_t;这个原因是ROS版本下有两个头文件定义发生冲突，github的issue中给出了两种解决办法，之一是重命名头文件避免冲突：s

我是台式机与台式机，需要有wifi适配器看这篇文章

重新编译了aloam没出现什么问题就是需要提前安装ceres/pcl的库安装完了之后就开始运行修改了launch文件之后运行roslaunch aloam_velodyne aloam_velodyne_HDL_32.launch出现问题：RLException: [create_pointcloud.launch] is not a launch file name The traceback for the exception was written to the log file解决

今天运行a-loam程序才发现重装之后的ubuntu18没装ros于是去查了怎么去查找ros系统的版本先在终端输入roscore打开新终端，再输入，rosparam list再输入rosparam get /rosdistro就能得到版本我输入roscore直接报红，于是应该是ros没有安装但是却有个版本是Debian的存在，让我丈二和尚摸不着头脑按照教程安装，又说定位不到melodic差点以为又要重装系统了于是一步一步按照这篇教程一定不要跳过某一步骤，都很重要否则无法定位软件包问

去网上搜索了如何搭建qt5环境按照一些教程去官网下载了qt opensource版本却是4.11.1???但还是勇敢的安装了，出了一些错误，又卸载了，没有找到qt.qt6.612.gcc_64，最后才发现是我在安装的时候没勾选这个选项于是卸载重新安装，但版本有些奇怪，查找了这篇文章才发现了问题所在重新安装，但是报错Error during installation process (qt.qt6.612.gcc_64):Could not find the needed QmakeOutputI

linux系统每次都需要重新安装驱动，这次尝试下另一个方法试一下这个方法NVIDIA-SMI has failed because it couldn’t communicate with the NVIDIA driver我们在终端输入nvcc -V发现驱动也在发现下面这个最简便，只需要两步，而且还不用重启，哈哈sudo apt-get install dkms进入/usr/src目录中，可以看到里面有nvidia文件夹，后缀就是其版本号cd /usr/srclssudo d

第一次安装软件，发现linux系统安装软件全是文件夹，无从下手，现在总结如下：step 1:添加路径。gedit ~/.bashrc，在最后加上 export PATH=$PATH:~/scitools/bin/linux64（文件解压后的路径）step 2:在文件解压后的路径，终端输入cd bin/linux64/./understandstep 3:然后开始正常步骤安装这样就能顺利的运行understand了。成功后没有图标，每次都输入命令行太麻烦开始自己设置在终端中运行如下命令

先安装这几个库sudo apt-get install ipythonsudo apt-get install ipython3apt-get install python-qt4运行ipython notebook就可以打开浏览器打开ipynb文件了！

这个问题困扰了我一天一夜突发奇想不安装3.6的python了，安装个3.7 版本的，就出现了许多问题python安装使用没问题就是pip无法安装我尝试了大多数csdn博客上的方法，都是修改pip源还是报错无法读取于是这里提供给大家一个新思路openssl的问题困扰了我好久由于我的Ubuntu是18.04的，因此不需要自己下载openssl，但是我发现我只有include以及bin文件，没有lib文件但最终还是成功拉！感谢这几篇博客！博客一与我的情况相似！博客二让我尝试了安装其他库博

备份资料外接U盘识别不了，于是进入双系统中的windows系统下载linux reader，把文件保存到windows

感谢这篇文章救我性命，首先我安装PROJ6 中的6.3总是失败，但是下载了6.2就成功了！但是在gdal还是not found proj6，令人匪夷所思，原来是要指定一下路径！具体看这篇博文就可以成功啦

简单cpp运行若是只有一个cpp文件，编辑它gedit main.cpp则很简单的语句g++ main.cpplsls可以查看存在的文件，多了一个a.out./a.out就可以运行了但若是想自己命名则使用g++ main.cpp -o main运行则用./main简单cpp安装包运行mkdir buildcd buildcmake ..makesudo make install简单python安装包运行python setup.py buildsudo

由于下载这，下载那，报错在lib文件夹下找不到share文件夹里的内容。按照某一篇csdn里的内容，我把与lib并列的share文件夹移动到了lib下，然后就出现了问题，关机再重启之后，黑屏了。。。黑屏什么都没法动ctrl+alt+F1也没法用，只有一个光标在左上角，什么也输入不了再重新启动：继续正常启动这里选择第二个，高级选项然后进入recovery模式，进行修补，点击第三个然后得到点击clean、dpkg、fsck与grub甚至network都没用，千万别点network，点了

此博主有个详细的方法PCL代码经典赏析七：PCL 点云特征描述与提取但是我需要的方法是其中的两个PCL 法线估计实例 ------ 估计某一点的表面法线PCL 使用积分图像进行法线估计但是无法成功编译法线估计实例又参照了这篇文章但是在报错对‘pcl::visualization::PCLVisualizer::wasStopped() const’未定义的引用 于是搜索到了这个解决方法这个问题解决了之后又出现了void pcl::NormalEstimation< PointI

搜索了各种博主的高程渲染文章，都没有我这种情况，大家一打开就可以直接渲染了么那么这篇文章总结一下我的操作软件，生成好看点云图的过程，其他博主有写的地方就直接放链接了首先更改外包围盒如果你的图打开是斜的，高程渲染之后是这样那么很明显这个高程渲染是按照外包围盒的高度渲染的，肯定是错误的我查看了所有博主的文章，竟然都没有写过这个，于是我查看了官网的cloudcompare操作手册，这里把免费下载版放到资源里面啦，免费的免费的，不需要钱就可以下载啦！氮素全英文，我太难了！想找到我的那个问题太麻烦了，

想看英文论文以及中文论文的请查看我的资源公式全部手打以及逐句翻译，并且标注重点！！总结了论文的流程框图，无水印，可直接使用都是心血呀！！希望能与大家多多交流~具体图如下：...

在github上作者更新了代码！！！可以自己去重新下载一波，不想花时间下载的请移步我的资源，下载很快这里的参数配置是按照第二个版本的代码，作者修改了很多参数的初始值！具体请参见代码！我把我的所有参数总结以及函数总结放在了我的资源里，不要积分，大家想要花时间研究的，想改代码改出来的请自行下载！！！免费的，如果你花了钱就被骗啦！分享出来是希望能帮一下继续研究的同道中人，能节省你们一点时间，希望你们若是能够运行出来，能够跟我交流一下呀！这里发一下我对一些参数进行修改的历程，真的真的花了我很多时间去尝试，最

程序运行完成后的结果文件运行程序自带的实例文件自己用激光雷达跑出来的结果，超级差，先开始没改参数文件，一直用的example，做的实验如下表所示实验结果真的非常不好，甚至用他所有的参数配置文件跑不完代码，会报错too few correspondences看了相关代码之后，原理并没有什么问题，具体报错的位置如下Break原因为：对应关系的函数：输出ＧＰＢＦＲＶ：Break语句：min_total_corr_num=100min_neccessary_corr_nu

阶段性总结1MULLS算法图论文总结工作回顾问题总结未来工作MULLS算法图论文总结横屏图工作回顾经过老师的指导，经过多次尝试找准问题后，排除数据格式等问题，发现是点云txt2pcd代码有问题，直接查看源代码修改即可，我果然是走了弯路，自己去重写了txt2pcd，只能安慰自己：增长了经验吧，自己对代码出bug的调试果然还是缺少经验。问题总结未来工作在老师的指导下还是将所有图片跑通了，没想到还可以注释掉问题语句来跑通。。。小白瑟瑟发抖，但是结果并不好，还需要把问题 few co

在这里夸夸我亲爱的小伙伴，帮助我找到了路径问题！！！最近遇到个世界难题，用ＭＵＬＬＳ程序自带的ｔｘｔ２ｐｃｄ代码运行出来原本五万个点却只有四万个点，打开后点数量还不一样了在这里附上源程序的代码，我觉得很简短，不知道是不是做了滤波什么的，但是形状数量都改变了，很奇怪#include "dataio.hpp"#include "utility.hpp"#include <iostream>#include <fstream>using namespace std;us