SLAM学习篇（一）

最新推荐文章于 2025-03-11 00:38:46 发布
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该博客聚焦视觉SLAM学习，目标是通过高翔博士的《视觉SLAM十四讲》入门。提供了视觉SLAM十四讲博客链接，还可在博主资源处免费下载相关配套代码，助力学习者开启SLAM学习之旅。

学习目标：

SLAM入门–高翔博士的视觉SLAM十四讲学习

学习内容：

1、 视觉SLAM十四讲博客

https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/tag/%E8%A7%86%E8%A7%89SLAM/

2、 学习相关配套代码，见我的资源，免费下载！！！

高翔博士 《视觉SLAM十四讲》学习笔记 （1） 写在前面
weixin_39831360的博客
11-10 1447
本书的内容 SLAM 是 Simultaneous Localization and Mapping 的缩写,中文译作“同时定位与地图构建”[1]。它是指搭载特定传感器的主体,在没有环境先验信息的情况下,于运动过程中建立环境的模型,同时估计自己的运动 [2]。如果这里的传感器主要为相机,那就称为“视觉SLAM”。 1.SLAM的主要作用是解决Localization 和 Mapping的问题 ...
激光雷达SLAM学习笔记
最新发布
qq_59860384的博客
05-05 1512
学习多传感器融合，这篇文章以初学者的视角简介了SLAM和激光雷达，并着重学习LOAM论文。
推荐收藏 ｜ SLAM优秀开源工程汇总
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06-02 1735
整理了AIRX团队平时学习SLAM的一些开源工程、书籍、论文项目等。1、CartographerCartographer是一个系统，可跨多个平台和传感器配置以2D和3D形式提供实时同时定...
SLAM学习，小白入门到殿堂级大牛资料整理
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总结一下我接触过的SLAM算法吧，主要集中在visual slam： 特征法: ORB SLAM https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 优势: 在静态环境下定位准确，稳定， 单目和双目版本都可以达到实时(高于10frames/s)。代码可读性强，易扩展， 网上也有实现和imu融合的版本。 劣势：建的地图点云稀疏。 运行速度方面，因为提特征点的时间有瓶...
SLAM学习基础篇1
2303_80042891的博客
10-27 1110
SLAM是“Simultaneous Localization and Mapping”的缩写，中文意思是“同时定位与地图构建”。这是一种用于机器人和自动驾驶车辆的技术，它允许设备在未知环境中导航，同时构建环境的地图。SLAM技术在机器人学、自动化、计算机视觉和人工智能领域中非常重要。包括了。
视觉SLAM学习路线
极客园地
01-01 5930
导师让我了解SLAM，SLAM原本是比较小众的方向，最近自动驾驶火起来，做这个SLAM的人也多了，反过来也会推动机器人感知的发展。希望未来学成的时候，能赶上机器人大规模普及，就业一片蓝海。关于视觉SLAM我感觉学习成本高、科研选题难和行业壁垒高，但是充满挑战不是很有意思嘛。 学SLAM方向跟motion planning科研都不好做，而且都很吃数学基础。学习难度的话，planning可能教程更多一点，SLAM相较于planning要小众一些，教程也相对较少，所以在学习《视觉SLAM十四讲》整理一些自己的理解
视觉slam学习|基础篇01
JeSuisDavid的博客
07-23 2724
SLAM基础篇01 SLAM基础篇02最近在看高翔和张涛写的《视觉SLAM十四讲》，记录一下学习的内容，方便以后复习。这一系列文章更像是这本书的读书笔记，所以结构脉络都与该书相似；更推荐有时间的同学去看原书，写的更加详细易懂。欢迎大家一起探讨学习视觉SLAM相关的知识。SLAM(simultaneous localization and mapping)全称即时定位与地图构建或并发建图与定位),顾名思义可以解决“定位”和“建图“两件事情。 SLAM 问题的本质：对运动主体自身和周围环境空间不确定性的估计。主
基于深度学习的SLAM概述
wxm__的博客
01-14 4409
目的 本博客总结最近看的几篇关于深度学习的SLAM以及基于深度学习的稠密重建，简要对比记录特点 对比 年份 名称 类型 框图 前端 输出 地图 方法 特点 回环 2021 DROID-SLAM mono-VSLAM 全图像素点+稠密光流匹配 输出每个关键帧的位姿和稠密深度图像 全局场景稠密点云地图 RAFT稠密光流+稠密BA+重投影误差 GPU显存占用较大(前端实时需要8GGPU显存，后端由于需要存储所有图像的featuremap,因此，显存占用会很大，5000帧需要24GB)，位姿和全局
ORB-SLAM2源码学习：总结篇(一)
qq_41451702的博客
03-11 1148
跟踪线程中的SLAM模式和纯定位模式就是在可视化界面进行修改的。③然后计算图一特征点和在图二找到的最佳匹配点的角度差，通过直方图统计 特征点的角度差值主流的前三个区域（因为所有的特征点的角度变化应该是一致的），其余的匹配认为是误匹配。对pKF和F中的特征点进行快速匹配，不属于同一node的特征点直接跳过匹配（只有属于同一node，才有可能是匹配点）；对当前关键帧和 共视关键帧 中的特征点进行快速匹配，不属于同一node的特征点直接跳过匹配（只有属于同一node，才有可能是匹配点）；
SLAM学习-论文综述(一)
aaaaPIKACHU的博客
02-15 3513
SLAM学习-论文综述(一)本文综述了激光雷达SLAM、视觉SLAM及其融合技术。 对于新的研究人员来说，掌握SLAM的发展并非常清楚地了解它是非常友好的。此外，本文还可以作为有经验的研究人员寻找新的兴趣方向的词典。
3d slam相关论文学习
07-25
3D SLAM（三维同时定位与建图）是机器人领域中的核心技术之一，它涉及计算机视觉、传感器融合、机器学习等多个方面。这篇论文集合是为初学者准备的，旨在帮助理解并掌握3D SLAM的基本原理和最新研究进展。以下是3D ...
Lee-SLAM-source:SLAM开发学习资源与经验分享
04-01
SLAM学习与开发经验分享 导语 毫无疑问，SLAM是当前最酷炫的技术。在这里，我给大家分享一些在学习SLAM的过程中的一些资料与方法（不断更新中...） 目录 入门 （高翔博士）-----视频，吐血推荐 （张一茗） （一本...
pangolin的卸载与重新安装--ubuntu18如何安装卸载包
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10-10 7681
1、在终端里 apt-get安装的软件： 安装软件sudo apt-get install softname1 softname2softname3…… 卸载软件 sudo apt-get remove softname1 softname2 softname3…… 卸载并清除配置sudo apt-get remove --purge softname1 更新软件信息数据库 sudo apt-get update 进行系统升级sudo apt-get upgrade, sudo apt-get dis
Pangolin安装问题--找不到pangolin/pangolin.h亲测有效
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12-02 5084
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ubuntu18下官网安装qt6/qt5
Laney_Midory的博客
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去网上搜索了如何搭建qt5环境 按照一些教程去官网下载了qt opensource版本却是4.11.1??? 但还是勇敢的安装了，出了一些错误，又卸载了，没有找到qt.qt6.612.gcc_64，最后才发现是我在安装的时候没勾选这个选项 于是卸载重新安装，但版本有些奇怪，查找了这篇文章才发现了问题所在 重新安装，但是报错 Error during installation process (qt.qt6.612.gcc_64): Could not find the needed QmakeOutputI
PROJ6 not found的问题！GDAL ，PROJ，GEOS，PROTOBUF安装
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感谢这篇文章救我性命，首先我安装PROJ6 中的6.3总是失败，但是下载了6.2就成功了！ 但是在gdal还是not found proj6，令人匪夷所思，原来是要指定一下路径！ 具体看这篇博文就可以成功啦
在linux上运行需要opencv库的程序+终端中文乱码问题解决（程序文件编码修改）
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12-01 3460
一门课程大作业需要使用opencv调用相关函数实现 但是我的笔记本没安装VS 机房电脑虽然安装了VS但是没安装opencv 安装过opencv的朋友们应该知道有多么痛苦了吧 不想再配置一遍了，还可能配置失败 于是我使用了linux系统来运行需要opencv库的程序 因为我已经在ubuntu上安装过了opencv～so easy！！ 运行流程 新建一个文件夹，我的程序文件只有一个main.cpp 当然如果你包含其他头文件，配置方法要稍微难些，你可以查看我的这篇文章来看看如何写CMakeList来包含头文件 这
Ubuntu20运行SegNeXt代码提取道路水体(二)——SegNeXt源代码安装到测试环境配置全过程摸索
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12-08 2834
这里忘记如何配置的vscode的小伙伴可以查看我的这篇文章。我们在（一）已经安装了mmsegmentation。首先我们在第一篇里面已经下载了SegNeXt代码。我们先安装一下里面提到的torchprofile。打开vscode查看一下train的代码。我详细介绍了怎么查询自己的虚拟环境。然后按照他的语句进行源代码编译。其实只要这个语句就能安装。接下来继续按照他的教程走。接下来去下载一下他的数据。以及如何配置vscode。查看readme文件。
linux系统的驱动总是掉的解决尝试
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07-19 2503
linux系统每次都需要重新安装驱动，这次尝试下另一个方法 试一下这个方法 NVIDIA-SMI has failed because it couldn’t communicate with the NVIDIA driver 我们在终端输入 nvcc -V 发现驱动也在 发现下面这个最简便，只需要两步，而且还不用重启，哈哈 sudo apt-get install dkms 进入/usr/src目录中，可以看到里面有nvidia文件夹，后缀就是其版本号 cd /usr/src ls sudo d
深度学习驱动的视觉SLAM技术探析
"这篇文章是关于基于深度学习的视觉SLAM的研究综述，主要探讨了深度学习如何应用于SLAM领域，包括帧间估计、闭环检测和语义SLAM的关键进展，并对比了传统SLAM与深度学习SLAM的差异，对未来的研究方向进行了展望。...
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