qq_32320925的博客

原创 nvcc -V 显示的cuda版本和实际版本不一致

假设你刚安装了新的CUDA版本，以CUDA-10.2为例，安装完成后⽤nvcc -V查看，输出的仍然是之前的⽼版本CUDA。原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/LEAF1Q_Q/article/details/124576321。在文本中将exec /usr/lib/nvidia-cuda-toolkit/bin/nvcc改为。保存更改后，nvcc -V命令得到CUDA-10.2版本。终端查看系统默认调⽤的nvcc命令的位置。

原创 点云PCD转BIN

【代码】点云PCD转BIN。

原创 华为ONCE数据集可视化[python + open3d + pcd + json]

【代码】华为ONCE数据集可视化[python + open3d + pcd + json]

原创 常见推理后端框架

ONNXRuntime是可以运行在多平台(Windows，Linux，Mac，Android，iOS)上的一款推理框架，它接受 ONNX 格式的模型输入，支持 GPU 和 CPU 的推理。OpenVINO是 Intel 家推出的针对 Intel 出品的 CPU 和 GPU 友好的一款推理框架，同时它可以对接不同训练框架如 TensorFlow，Pytorch，Caffe 等。ncnn 是腾讯开源的，MNN 是阿里开源的。ncnn 的优势是开源较早，有非常稳定的社区，开源影响力也较高。

原创 ubuntu上安装微信(wechat)

【代码】ubuntu上安装微信(wechat)

原创 orin pinmux引脚宏定义

原创 Jetson orin or xavier 调试can通信

ubuntu20.04系统已经默认安装了rc-local.service服务，但是不知什么原因系统把这个服务给“隐蔽”了，所以如果不做一番操作是无法使用的。Linux中的rc-local服务是一个开机自动启动的，调用开发人员或系统管理员编写的可执行脚本或命令的，它的启动顺序是在系统所有服务加载完成之后执行。新建rc.local文件【ubuntu20.04中/etc/目录下是没有rc.local文件的，需要手动建立一个】至此，你就可以在rc.local文件中添加你想添加的开机自启动脚本了。

原创 git commit 规范

git commit 规范

原创 LIVOX相关开源SLAM算法点滴

SLAM建图

原创 点云处理：读取并保存PCD文件

main.cc#include <iostream> //标准c++库输入输出相关头文件#include <pcl/io/pcd_io.h> // pcd读写相关头文件#include <pcl/point_types.h> // pcl中支持的点类型头文件// 定义点云格式，具体见下章typedef pcl::PointXYZ PointT;int main(int argc, char** argv){ // 定义点云 pcl::PointC

原创 点云处理：ICP配准

import open3d as o3dimport numpy as np#读取电脑中的 ply 点云文件source = o3d.io.read_point_cloud("/home/points/3.pcd") #source 为需要配准的点云target = o3d.io.read_point_cloud("/home/points/1.pcd") #target 为目标点云#为两个点云上上不同的颜色source.paint_uniform_color([0.4, 0.6, 0.

原创 点云处理之：显示pcd格式点云数据

main.cc#include <iostream>#include <vector>#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>#include <pcl/io/io.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/point_cloud.h>#include <b

原创 点云处理：pcd格式转bin 【c++】

main.cc 文件#include <omp.h>#include <ctime>#include <vector>#include <string>#include <algorithm>#include <sys/stat.h>#include <unistd.h>#include <sys/types.h>#include <iostream>#include &l.

原创 XAVIER CMDS

1jetson_release -v 2nvcc -V