第三人称射击游戏人物动作系统笔记

原创

已于 2025-10-31 00:50:06 修改 · 2.1k 阅读

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#游戏 #笔记 #unity

于 2024-10-01 18:06:12 首次发布

功能需求

根据瞄准仰角改变人物上半身姿势；
可以在走路中换弹；
枪朝向瞄准的方向；
上半身在各方向移动中保持稳定，同时有轻微晃动；
据枪时左手跟随枪，且左手位置根据不同枪变化；
枪绑定的物体在双手、背之间的切换；
约束开启和关闭（如跑步）状态平滑过渡；

1.改变瞄准仰角

这个功能有多种方案实现，总体可以分为几类：

1.改变腰的旋转；

2.改变手臂和头的旋转；

3.腰、双臂、头的旋转都改变；

一类方案：

只要转动腰一个骨骼，比较简单；

使用这种方案的游戏：

尘白禁区

二类方案：

转动3个骨骼，比较复杂（因为改变仰角时双臂的旋转是一个极不规则的旋转，写代码使用正向动力学控制基本不可能，要么用IK，要么动画混合）；

使用这种方案的游戏：

原神

武装突袭1

因为枪相对头和第一人称相机的位置不固定，第一人称看到的枪的位置和远近也不固定，仰视时枪可能和头、第一人称相机穿模。

三类方案：

基本上只能用动画混合树。

例子：绝地求生、和平精英、荒野行动。仰角比较小时转动手腕，达到一个仰角后转动胳膊和腰。

animator.SetBoneLocalRotation()转动Spine（简单但是僵硬）

需要把相应层打开IK Pass，在OnAnimatorIK()里执行animator.SetBoneLocalRotation()，可以直接改变某个骨骼的旋转。这似乎是官方推荐的方法：

Quaternion.AngleAxis()输入的轴是物体的局部坐标系的，所以要获得Spine坐标系下人物x轴的向量。Quaternion.AngleAxis()返回一个旋转变化，它乘给spine.localRotation。这里angleX是仰角，是个会变大变小的值，怎么能做变化量？

 public Animator animator;
    HumanBodyBones boneToLookUpDown=HumanBodyBones.Spine;
    Transform spine;
    [Range(-90,90)]
    public float angleX=0;
    void Start(){
        animator = GetComponent<Animator>();
        spine=animator.GetBoneTransform(boneToLookUpDown);
    }
    void OnAnimatorIK(){
        Quaternion spineRot=Quaternion.AngleAxis(angleX,spine.InverseTransformDirection(transform.right));
        animator.SetBoneLocalRotation(boneToLookUpDown,spine.localRotation*spineRot);
    }

这里animator.SetBoneLocalRotation()之前我打印了一下spine.localEulerAngles，结果是：

animator.SetBoneLocalRotation()之前spine的旋转一直不变，会被动画系统掰回原来的旋转，所以animator.SetBoneLocalRotation(xxx,spine.localRotation*deltaRot);里面虽然有spine的当前旋转，但这个旋转一直是人物姿势被改变前的旋转，这句其实是设置spine的局部绝对旋转。

如果不运行，只在编辑模式看一下效果，可以把人物的旋转归零，选Global，Rotate Tool，直接旋转Spine骨骼。