《Unity 旋转》规范化旋转角度一定在-180-180之间

原创 已于 2022-01-24 12:19:33 修改 · 2.7k 阅读 · 1 ·
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#unity #游戏引擎

于 2022-01-23 16:53:12 首次发布
本文介绍了一种针对相机旋转角度的归一化处理方法，该方法通过限制Euler角的范围来解决角度超出正常范围导致的旋转路径不合理问题。 
  /// <summary>
        /// Normalize the angle values
        /// </summary>
        /// <param name="rEuler"></param>
        public void NormalizeEuler(ref Vector3 rEuler)
        {
   
   
            if (rEuler.x < -180f
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在Unity3D中使用uGUI实现3D旋转特效
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开发笔记：物体旋转角度限制
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今天在做炮管上下抬起放下的时候遇到的问题，之前解决过的，但是同样因为硬盘烧毁不得不来重新解决一下这个问题，上网搜到的代码没法用，在这里记录一下。
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unity 鼠标控制摄像机旋转 要求 根据目标物旋转而旋转摄像机角度 始终在目标物后方
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需要注意使用Mathf.Clamp来限制垂直旋转角度，避免超过180度或者导致摄像机上下翻转。同时，使用Quaternion.Euler来处理旋转，然后用Vector3.forward乘以偏移量，再转换到目标物体的旋转空间，确保偏移正确。 可能...
unity-Vector3组件
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3. **OrthoNormalize()** 方法：这个静态方法用于将一组向量规范化并使它们互相垂直。这对于创建法线、切线和副法线等在3D图形中的重要向量对齐特别有用。它接受两个或三个向量作为参数，并将它们归一化并垂直化。 ...
[转]Unity精华☀️一、从旋转到万向锁之：Unity的旋转
小小姑娘
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​在Unity中，旋转通常可以用一个三维向量(x,y,z)表示。实际上这是欧拉角。三个分量分别是绕x轴、y轴和z轴的旋转角度。下面开始一一解答。
unity 角度限制_Unity 围绕旋转角度限制（Transform.RotateAround)
weixin_35703897的博客
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在 Unity 中可以利用 Transform.RotateAround 围绕指定物体进行旋转，但某些情况下可能需要对旋转角度进行控制。我是先计算出预设角度大小，然后判断是否小于或者超出旋转范围。如果小于则控制在最小范围内，如果大于则控制在最大范围内。相关代码如下：//预设角度(当前角度加上将要增加/减少的角度)float rotatedAngle = transform.eulerAngles....
旋转会对unity中物体的transform.forward的值产生影响
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Unity中设置Transform的forward/up/right旋转异常问题
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unity3d:限制物体旋转角度（限制相机上下观察角度）
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解决MediapipeUnityPlugin与Unity模型骨骼映射旋转角度错误可以从以下几个方面着手： ### 1. 坐标系统转换 Mediapipe和Unity可能使用不同的坐标系统，需要确保两者的坐标系统一致。Mediapipe通常使用的是特定的坐标规范，而Unity有自己的左手坐标系。可以通过编写代码将Mediapipe的坐标数据转换为Unity的坐标系统。 ```csharp // 示例代码：简单的坐标系统转换 Vector3 ConvertMediapipeToUnity(Vector3 mediapipePos) { // 这里根据具体的坐标系统差异进行转换 return new Vector3(mediapipePos.x, mediapipePos.y, -mediapipePos.z); } ``` ### 2. 旋转数据处理 Mediapipe返回的旋转数据可能是欧拉角、四元数等不同形式，需要确保在Unity中正确处理这些数据。如果使用欧拉角，要注意欧拉角的旋转顺序，因为不同的旋转顺序会导致不同的结果。 ```csharp // 示例代码：将Mediapipe的欧拉角转换为Unity的四元数 Quaternion ConvertEulerToQuaternion(Vector3 eulerAngles) { return Quaternion.Euler(eulerAngles); } ``` ### 3. 校准旋转偏移 可能存在一些固定的旋转偏移，需要通过手动校准来解决。可以在代码中添加一个偏移量来修正旋转角度。 ```csharp // 示例代码：添加旋转偏移 Quaternion ApplyRotationOffset(Quaternion originalRotation, Vector3 offset) { Quaternion offsetRotation = Quaternion.Euler(offset); return offsetRotation * originalRotation; } ``` ### 4. 调试与可视化 使用Unity的调试工具，如Gizmos来可视化Mediapipe的关节点和Unity模型的骨骼位置和旋转，帮助定位旋转角度错误的问题。 ```csharp // 示例代码：使用Gizmos可视化关节点 void OnDrawGizmos() { if (mediapipeJoints != null) { foreach (Vector3 joint in mediapipeJoints) { Gizmos.color = Color.red; Gizmos.DrawSphere(joint, 0.1f); } } } ```
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