Franka机器人ROS 2来袭：解锁机器人多元应用新可能

前言：

在机器人技术蓬勃发展的当下，每一次创新都可能为行业带来新的变革。2025年3月12日，Franka Robotics发布的Franka ROS 2软件包首次版本0.1.0，将著名的franka_ros软件包引入当前的ROS 2 LTS Humble Hawksbill，这一举措无疑为机器人研究和行业应用注入了新的活力。

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详解 ROS 2 版本特性：

ROS是安装在现有系统（Linux/Windows/Mac）上，专为构建机器人应用设计的软件库与工具集，非传统操作系统。

ROS 2是ROS 1的升级版，全新开发以克服ROS 1架构短板。ROS 1依赖Master主节点，故障易致系统崩溃，通信基于TCP，实时性差、开销大，且消息格式不标准、安全性低。