前言:在科技飞速发展的当下,具身智能机器人正逐渐成为推动各行业变革的关键力量。松灵机器人推出的 Cobot Magic 双臂机器人,凭借其卓越的硬件架构与出色性能,为科研、工业、医疗等诸多领域带来了全新的发展机遇。它打破了传统机器人应用的局限,以创新的设计和强大的功能,重新定义了机器人在复杂场景中的应用模式。
Cobot Magic-硬件架构性能详解:
硬件方案亮点:运动底盘+PiPER机械臂系统+多模态智能感知模块
Tracer 差速移动底盘
结构设计:6061-T6铝合金车架+聚氨酯麦克纳姆轮,支持全向移动;
运动性能:最高速度1.5m/s,爬坡15°,重复定位精度±2mm;
驱动系统:Maxon EC-i 40无刷电机(200W)搭配Harmonic Drive CSF-17-80谐波减速器(1:80),提供300N最大牵引力,兼顾扭矩与精度;
模块化扩展:预留激光雷达、RGB-D摄像头等接口,支持三维感知与自主避障;
核心优势:高精度驱动+全向移动+模块化扩展,兼顾性能与灵活性,适用于科研、工业、服务等多场景。