松灵 Cobot Magic 双臂机器人：硬核实力解锁科研工业应用新高度

前言：在科技飞速发展的当下，具身智能机器人正逐渐成为推动各行业变革的关键力量。松灵机器人推出的 Cobot Magic 双臂机器人，凭借其卓越的硬件架构与出色性能，为科研、工业、医疗等诸多领域带来了全新的发展机遇。它打破了传统机器人应用的局限，以创新的设计和强大的功能，重新定义了机器人在复杂场景中的应用模式。

Cobot Magic-硬件架构性能详解：

硬件方案亮点：运动底盘+PiPER机械臂系统+多模态智能感知模块

Tracer 差速移动底盘

结构设计：6061-T6铝合金车架+聚氨酯麦克纳姆轮，支持全向移动;

运动性能：最高速度1.5m/s，爬坡15°，重复定位精度±2mm;

驱动系统：Maxon EC-i 40无刷电机（200W）搭配Harmonic Drive CSF-17-80谐波减速器（1:80），提供300N最大牵引力，兼顾扭矩与精度;

模块化扩展：预留激光雷达、RGB-D摄像头等接口，支持三维感知与自主避障;

核心优势：高精度驱动+全向移动+模块化扩展，兼顾性能与灵活性，适用于科研、工业、服务等多场景。