Omega.7触觉力反馈系统技术手册

Omega.7核心技术创新

七自由度精准操控

采用平行运动学结构实现7自由度控制，控制力范围±8.0N，突破传统6自由度设备操作限制。

关键性能指标

核心功能解析

1. 智能重力补偿系统

专利平行结构实现平移/旋转空间主动补偿

消除寄生扭矩干扰

支持左右手无缝切换

2. 安全防护机制

机载CPU实时速度监控

异常状态电磁阻尼制动

无塑料组件耐用结构

3. 开发支持体系

Haptics SDK

实时读取末端执行器空间坐标

笛卡尔空间力场编程接口

基础重力补偿算法库

Robotics SDK

扩展Haptic SDK核心功能

高精度轨迹规划模块

多轴实时同步控制协议

现在这款高端的触觉力反馈设备Omega.7在BFT平台已经开头绿色通道。

行业解决方案：

医疗机器人和空间机器人

微型和纳米机器人

遥控操作台

虚拟模拟

训练系统

研究