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RSS订阅转载 Xsens Link Next Gen专业级可穿戴运动捕捉
XsensLinkNextGen是新一代专业可穿戴运动捕捉系统，包含优化设计的eSuit、18个MTX3传感器和Wi-Fi6E连接中枢。系统采用模块化两件式设计，提升舒适性和透气性，集成线束使设置时间缩短50%，支持全身/局部配置。配备高速路由器、热插拔电池和50小时存储，为科研、动画等领域提供高精度、低延迟的运动捕捉解决方案。
2025-12-09 09:17:27
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原创 MANUS 数据手套：手部跟踪工作流程指南
MANUS手部追踪提供多种工作流程解决方案，帮助动画师和开发者高效处理手指动作数据。系统支持实时流传输至Unity/Unreal等引擎，或通过动捕软件同步录制后导入Maya/Blender进行后期处理。MANUSCore还支持独立记录功能，提供FBX格式导出和时间码同步。作为中国区代理商，爱迪斯通致力于为国内用户提供优质的技术支持服务。
2025-11-13 17:09:22
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原创 新版Xsens Link可穿戴式动捕设备
摘要：XsensLink 2025是一款创新惯性动作捕捉系统，配备全新eSuit，安装速度提升50%，采用4D透气面料，支持Wi-Fi6E稳定传输。系统不受环境限制，提供高精度实时数据，适用于动画、科研、VR等领域。升级版传感器设计确保舒适性与数据稳定性，模块化架构支持未来扩展。与旧版相比，在数据传输、穿戴体验及系统扩展性方面均有显著提升。
2025-11-13 17:06:27
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原创 Tesollo DG-3F 灵巧手：工业级三指手爪
Tesollo DG-3F灵巧手是一款工业级三指机器人手爪，采用模块化设计提升耐用性和维护性。关键升级包括：1)高性能硬件（高效电机、强化齿轮）实现300万次寿命和2牛米扭矩；2)模块化结构支持快速维修；3)多种抓取模式适应不同物品；4)提供开发者SDK和友好界面。适用于智能制造、物流分拣、科研及服务机器人场景，能显著提升装配精度、分拣效率并降低人力成本。
2025-09-24 09:35:09
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原创 Tesollo DG-5F 灵巧手
摘要：Tesollo DG-5F是一款仿人五指灵巧机械手，具有20个独立驱动关节，能实现人类水平的精细操作。其仿生设计优化了与工具的交互，支持多种抓握模式，可选配高精度力传感器实现触觉反馈。采用高强度轻质材料，支持ROS2集成，适用于人机交互研究、工业精密装配和服务机器人等领域，特别适合需要精细操作和双臂协调的任务。
2025-09-24 09:33:57
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原创 Xsens MVN动捕系统为人机功效学研究提供数据支持
Xsens惯性动作捕捉系统为人机功效学研究提供高精度数据支持，可精准捕捉人体动作、评估设备操作舒适性、优化人机交互界面，并分析任务效率与安全风险。其穿戴式传感器结合实时数据处理能力，能快速生成分析报告，助力企业优化工作空间布局，提升生产效率并降低安全风险。该系统显著推动了人机功效学领域的发展，未来应用前景广阔。
2025-08-26 09:31:24
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原创 Haption力反馈设备在工厂生产中遥操作机器人的应用优势
HaptionVirtuose力反馈设备在工厂遥操作机器人应用中展现出多重优势：提升操作精度与效率，通过力反馈机制实现精密装配；模拟真实操作环境增强感知能力；保障人员安全，降低高危环境风险；缩短操作员培训周期；支持多人远程协作；结合AI技术拓展智能化应用场景；同时具备长期可靠性和高性价比。这些特点使其成为工业自动化领域的优选方案，为工厂生产带来显著效益。
2025-08-26 09:29:42
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原创 人形机器人动作捕捉遥操作应用案例
动作捕捉与遥操作技术正推动人形机器人实现突破性发展。特斯拉Optimus通过Xsens动捕系统将人类动作转化为毫米级精准指令，已在工业场景试点应用。北京"天工"机器人采用多模态动捕融合方案，在复杂环境中提升动作流畅度40%。上海企业则实现近乎零延迟的实时同步遥操作，并引入触觉反馈提升精确度。随着5G-A和边缘计算发展，该技术正向医疗、太空等极端场景延伸，结合脑机接口探索"神经-动作-机器人"闭环系统。这些进展正使人形机器人从工具进化为人类能力的延伸，重塑未来生产生活图
2025-08-25 14:28:07
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原创 Xsens动作捕捉系统&AI训练人形机器人，有效提升精度与反应速度
Xsens系统基于惯性测量单元（IMU）技术，通过穿戴式传感器实时捕捉人体动作数据。在人形机器人训练中，这套系统可精准记录人类操作员的肢体轨迹、关节角度与动态平衡信息，数据误差率低于0.5%，关节旋转差异控制在0.1度以内。
2025-08-25 14:26:11
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原创 Force Dimension 的Omega.7 力反馈设备 ，在医学应用方向的使用案例
ForceDimension的Omega.7力反馈设备在医疗领域应用广泛：（1）汉森医疗Sensei手术机器人系统使用该设备实现精细导管控制；（2）SRI International将其用于太空手术模拟，通过M7机器人补偿重力变化；（3）结合Chai3D开发心脏手术仿真系统，提供真实力反馈训练。这些应用显著提升了手术精确性和医生培训效果。
2025-08-21 14:47:01
601
原创 Xsens动作捕捉系统在人形机器人训练中提供精准数据的重要性
人形机器人运动精度是影响任务执行的关键因素，传统控制方法难以满足复杂场景需求。全身动作捕捉系统通过惯性传感器和数据处理单元，实现高精度运动数据采集，解决了工业机械臂在浮动基座和多体耦合等方面的挑战。该系统在工业、医疗和服务领域展现出广泛应用前景，如特斯拉Optimus项目提升动作流畅度，医疗领域实现亚毫米级精准控制。未来，AI与动捕技术融合将推动"数据驱动"的范式转变，构建多模态感知系统，定义人机协作新边界。
2025-08-21 09:43:47
1287
原创 Xsens 动作捕捉技术在电影特效制作中制作富有真实感的动态人群效果
《VFX主管维克多用Xsens技术打造奇幻纽约》摘要：VFX主管维克多·佩雷兹在电影《从那不勒斯到纽约》中，利用Xsens惯性动作捕捉系统高效完成庞大虚拟人群制作。该片基于费里尼未出版小说，需呈现1940年代超现实纽约景象。维克多团队在6个月内完成536个特效镜头，其中关键创新是结合36台摄像头的体积捕捉和Xsens动作捕捉技术——仅用1天就采集300多个动作周期，使167人的小团队能快速生成逼真人群动画。这种高效方案不仅节省成本，还为其建立了可复用的高质量动作数据库，最终助其斩获两项视觉特效大奖。
2025-08-21 09:42:03
825
原创 Force Dimension - 3-DOF Delta.3 力反馈设备
ForceDimension公司的3-DOF Delta是一款高性能3自由度力反馈系统，采用独特的并联运动结构设计，具有高刚度、大工作空间和重力补偿特性。该模块化系统支持升级至6自由度，配备多种末端执行器，并可通过SDK实现精确控制。产品结合触觉与机器人模式软件，兼容多操作系统，已成功应用于医疗导管引导等精密领域。其平行机械结构设计有效解决了传统触觉设备力反馈不足的问题，成为行业领先的触觉交互解决方案。
2025-08-19 09:55:13
340
原创 Force Dimension Omega.3 力反馈设备
Force Dimension Omega.3是一款高性能模块化力反馈设备，具备平移、旋转和抓取三种功能版本。采用并联运动结构和阳极氧化铝框架，实现卓越机械刚度与触觉透明度。设备提供4kHz实时力反馈，支持重力补偿和多终端执行器适配。配套软件开发工具包支持多平台、多线程编程，整合触觉与机器人控制功能。该瑞士制造产品已应用于医疗导管导航等精密领域，其3-DOF Omega版本以高性价比成为工业级触觉解决方案。
2025-08-19 09:54:00
425
原创 Force Dimension触觉力反馈设备在外科手术机器人遥操作和训练中的应用
触觉力反馈技术在外科手术机器人领域实现重大突破，通过传感器-执行器闭环系统提升手术精度和安全性。ForceDimension开发的触觉接口已集成到汉森医疗Sensei机器人导管系统，实现三维精细导管控制。该技术还革新了医疗培训，通过力反馈模拟系统和虚拟患者交互，帮助医生高效掌握复杂手术技能。智能超声扫描仪等课件模块可培养手眼协调和空间意识，显著提升培训效果。
2025-08-14 13:46:50
620
原创 Xsens动作捕捉与AI驱动人形机器人训练革新
Xsens系统采用分布式惯性传感器网络架构，通过可穿戴式微型IMU模块实现人体动作的六自由度实时捕捉。在人形机器人训练场景中，该系统可同步采集操作员的肢体空间轨迹、关节旋转角度及动态平衡参数，数据采集精度达到亚毫米级。以特斯拉Optimus机器人为例，通过Xsens系统采集的人类行走、抓取等动作数据，其电机扭矩控制算法得到显著优化，在非结构化地形中的步态稳定性明显改善；在精密电子元件装配场景中，该系统支持的亚毫米级操作精度使产品一次合格率大幅提升。
2025-08-14 13:40:12
1164
原创 Xsens惯性动作捕捉系统
Xsens是3D运动追踪技术领域的领先企业，其传感器融合技术实现了物理与数字世界的无缝交互。公司提供MVNAWinda和MVNLink两款全身动作捕捉设备，并配套专业软件支持设备管理、姿态校准及数据协议转换。MVN系统支持Catia、Delmia等第三方工业软件，可广泛应用于角色动画、运动分析和工业仿真等领域。技术规格显示，Xsens解决方案在动作捕捉精度和多平台兼容性方面具有突出优势。
2025-08-13 13:58:43
389
原创 人机虚拟样机仿真
《人机虚拟样机仿真》创新性地将动捕设备、Delmia软件、VR技术与实物操作台结合，实现沉浸式人机工程验证。该系统支持1:1比例模型展示，通过动捕实时驱动虚拟人物，替代传统鼠标操作，结合Delmia的人体工效分析功能，可快速验证可视性、可达性等指标。主要优势包括：直接使用工程模型、真实人机交互体验、缩短研发周期等，能有效提升仿真效率，精准发现设计缺陷。该系统适用于产品研发阶段的人机工程验证，具有操作直观、数据无缝衔接等特点。
2025-08-13 13:56:01
200
原创 Haption Virtuose 3D Desktop力反馈
VirtuoseDesktop3D是一款紧凑型3D触觉设备，具有6自由度位置反馈和3自由度主动力反馈功能。其模块化设计(工作区520x220x400mm)适合集成到虚拟培训系统，提供最大10N输出力并通过标准API支持Windows/Linux开发。设备采用弹簧平衡结构，重量仅3.6kg，适用于人机工程分析、医疗培训等多种3D交互场景。该产品的核心优势在于将高精度(位置分辨率0.023mm)与轻量化设计相结合，通过以太网通信实现虚拟现实系统的双向互动。
2025-08-01 09:23:20
791
原创 ART SMARTTRACK3位置追踪解决方案
SMARTTRACK3/M动捕系统专为狭小空间设计，体积仅28×9×4厘米，重量1kg，配备2.86mm超广角镜头，可实现12cm-1.7m的跟踪距离，在60cm距离下覆盖2.4×2.4米范围。系统具有亚毫米级精度、240Hz高刷新率和低至6ms延迟，支持户外使用，无需频繁校准，平均无故障时间长达数年。相比前代产品，该设备尺寸更小、安装更便捷，提供标准/广角双镜头选项，满足驾驶舱等受限空间的高精度位置追踪需求。
2025-08-01 09:20:35
375
原创 CyberGrasp 外骨骼力反馈手套
CyberGrasp是一款先进的力反馈手套系统，能够为用户提供真实的虚拟触觉体验。该设备通过5个独立的驱动器为每根手指施加精准的阻力反馈，让使用者可以感知3D虚拟物体的形状和尺寸。系统采用轻量化外骨骼设计，不限制手部运动范围，并可根据不同手型进行定制。最初为美国海军远程机器人项目开发，现广泛应用于医疗、虚拟培训、CAD设计等领域，提供逼真的触觉反馈。
2025-07-30 15:47:08
507
原创 数据手套五指触觉灵巧手遥操作方案
本文介绍了一种仿人手设计的模块化五指灵巧手系统。该装置采用轻量化设计，具备强抓取力和自适应能力，通过4×4阵列触觉传感器实现精准力反馈，可完成复杂物体的智能抓取操作。系统集成了多阵列压力传感和算法处理功能，能模拟人手动作并支持人机交互，适用于工业自动化、科研实验及假肢开发等领域。该技术为机器人末端操作提供了新的解决方案，拓展了人机交互的可能性。
2025-07-29 16:17:10
868
原创 Force Dimension Omega.6 力反馈设备
此外，Omega采用的平行机械设计将整体结构的硬度和坚固性提升到一个超乎想象的水平，从而使其成为桌面应用程序中坚实耐用、牢固可靠的点接触型触觉设备。3-DOF Omega 是Force Dimension 公司研发的一款低成本的3自由度桌面型力反馈设备，结合了先进的触觉技术和精巧的外形设计。该产品采用了许多创新设计，是首款配有USB 2.0接口的触觉设备，还可支持Force Dimension生产的标准高性能PCI-I/O主板，为需要对设备运行状况进行严密监控的研究人员提供了便利条件。
2025-07-18 09:15:07
495
原创 lambda.7 力反馈设备
ForceDimension推出新一代lambda.7力反馈设备，具备7个主动自由度，专为手术机器人集成设计。该设备采用独特并行结构，支持4KHz高精度力反馈，配备完善的SDK开发套件。相比sigma.7系列，lambda.7在机械刚度、重力补偿和触觉性能方面均有突破，左右手配置支持双手操作。产品通过太空级认证，适用于医疗、航天、虚拟仿真等多个领域，其亚毫米级精度和多平台支持为复杂触觉应用提供了完整解决方案。
2025-07-17 17:02:58
540
原创 最新Cyberglove IV 数据手套
CyberGlove IV采用CyberGlove Systems业界领先的弯曲感应专利技术，使用18 /22个传感器捕获手部与手指的复杂运动。坚固耐用的柔性传感器非常纤薄，在佩戴时不易被感知，且适合重复、长期使用。 全新流线型电子设计和氯丁橡胶臂带非常适合动作捕捉过程中具有高要求的运动动作且不会阻碍动捕演员。
2025-06-10 09:22:04
308
原创 5DT Data Glove 14 Ultra数据手套：应用高校科研，数据稳定
5DT公司推出的DataGlove Ultra数据手套专为专业动作捕捉设计，采用弹性莱卡材质，配备14个高精度光纤传感器（每指2个），支持USB/蓝牙双模连接（无线续航8小时）。产品具有12-bit分辨率、75Hz采样率，可实现低延迟数据传输（20米范围），并兼容左右手。配套的无线模块可同时支持两只手套，最多扩展至8只手套并行使用，适用于动画制作等高精度动作捕捉场景。
2025-06-10 09:20:16
404
原创 Manus Quantum Metagloves 数据手套
QuantumMocap Metagloves推出革命性量子追踪手套，采用毫米级传感器实现无漂移的高精度手指动作捕捉，120fps帧率确保数据零丢失。配套MANUSCore软件支持实时数据传输至Unreal/Unity，开放SDK允许自定义集成，并提供FBX格式录制功能。设备配备可更换电池（续航3小时）及六槽快充站，兼容PrimeX/ProTracker电池。结合QuantumBodypack可实现无线录制、时间码同步及远程触发功能，为动画制作提供行业级手部动作捕捉解决方案。
2025-06-10 09:18:33
478
原创 Geomagic Phantom Premium 1.5/六自由度力反馈设备
Phantom Premium力反馈设备系列提供高精度触觉交互解决方案，适用于医学仿真、工业设计等领域。该系列设备通过并口连接PC，具备3-6自由度力反馈功能，工作空间达381×267×191mm，其中1.5HF型号最大输出力达37.5N。设备支持可选编码器万向节等配件，增强位置感知能力，满足不同强度需求的应用场景。
2025-06-10 09:16:33
452
原创 HAPTION Virtuose Desktop 3D 力反馈设备
VIRTUOSE Desktop 3D是一款紧凑型3D触觉交互设备，具有3自由度力反馈和6自由度位置追踪功能。专为虚拟3D应用设计，其轻量化结构（3.6kg）和20cm工作区适合工作站使用，提供高达5N的转化力。设备采用模块化设计，支持标准工具连接器和双平台（Windows/Linux）API开发。作为HAPTION触觉产品线成员，其应用覆盖虚拟培训、医疗仿真等领域，技术参数包括0.023mm位置分辨率、1000N/m刚度和3N持续输出力。配套产品包括大型INCATM触觉设备和ABLETM外骨骼系统。
2025-06-09 09:31:44
482
原创 HAPTION Virtuose 6D 力反馈设备：沉浸的VR环境进行虚拟装配
Virtuose6D 是一款专为虚拟现实设计的高性能6自由度力反馈触觉设备，具有大工作空间和高达35N的力反馈能力。它特别适用于大型虚拟对象操作、机器人遥操作及医疗康复应用，提供模块化手柄和可编程按钮。设备支持静态弹簧补偿和CAD软件集成，兼容主流仿真平台如CATIA和Vortex，广泛应用于人体工程学研究、装配仿真等领域。其独特的高强度版本可加倍输出力矩，满足重型操作需求，是目前市场上唯一兼具大工作空间与高力反馈性能的系统。
2025-06-09 09:29:56
451
原创 SenseGlove Nova2 力反馈手套：性价最高的力反馈VR手套
Nova2无线触觉手套开创XR培训新纪元，通过手掌力反馈、振动触觉和精确手指追踪（6DoF），首次实现虚拟物体的真实触感体验。其核心创新包括4个被动磁制动力反馈模块（单指20N力）、8个触觉振动点，支持3小时续航和主流开发平台兼容，专为VR培训、科研及多人互动设计，重350克/只，代表当前触觉反馈技术的最前沿水平。
2025-06-06 09:35:04
431
原创 Xsens Awinda MTw 惯性位置捕捉传感器
MTw Awinda是一款基于荷兰Awinda无线协议的高精度运动追踪系统，其核心技术创新在于10微秒级时间同步技术，确保身体区域网络中各节点数据精确对齐。该系统配备3D无漂移方位测量功能，提供COM/C/C++等多语言API支持Windows/Linux平台，配套MT Manager可视化软件及SDK开发工具包（含C++/C#/Matlab案例）。典型应用覆盖工效学评估、康复医疗、运动科学及VR交互等领域。研究套装包含6个追踪器、基站及全身绑带，其专利同步技术为生物力学研究提供。
2025-06-06 09:30:48
187
原创 Xsens MVN 动作捕捉系统：Animate Pro软件应用于3D动漫，3D数字人，虚拟直播，数字媒体等
Xsens MVN Animate是一款专业的惯性动作捕捉系统，专为游戏、影视动画及现场表演设计。该系统具备磁场抗干扰能力，支持户外使用，提供好莱坞级动捕数据。其亮点包括：坚固耐用的超小型追踪器、快速穿戴设计、支持多人同步捕捉，以及长达8小时的电池续航。软件方面，MVN Animate配备全新男女解剖模型，优化了脊柱动态和比例真实性，减少后期处理时间。支持实时数据传输和主流3D软件集成，包含FBX/BVH等格式导出，并兼容Manus VR手套实现完整手指追踪。
2025-06-06 09:26:23
889
原创 Geomagic Touch X 力反馈主手系统
TouchX力反馈设备是一款高精度、经济实惠的专业工具，适用于3D设计、医疗培训及科研领域。该设备通过真实的力反馈体验，让用户直观感受虚拟对象，特别适用于手术模拟和机械装配等精细操作。其小巧便携的设计、6自由度定位和3维力反馈功能，配合OpenHaptics等开发支持，使其成为医疗康复与机器人研究的理想选择。TouchX兼具耐用性与性价比，已广泛应用于商业、医疗及科研机构的虚拟仿真系统中。
2025-06-05 09:11:23
447
原创 Manus Xsens Metagloves动捕VR手套
Manus Xsens Metagloves是一款新一代手指动作捕捉手套，与Xsens MVN软件深度集成。其量子追踪技术可实现高精度手指动作捕捉，并与全身动捕数据无缝结合。产品特点包括生物力学手部模型解算、可更换电池（续航4小时）、抗磁场干扰设计，并提供24个月保修。专业版支持独立使用，配套充电站可同时为6块电池充电。该系统旨在提升动画制作效率，同时保持动作的真实性。
2025-06-05 09:08:07
528
原创 Geomagic Touch HID力反馈主手
Touch触摸设备与我们全新版本的 Haptics Direct for Unity 和 Haptics Direct for Unreal 引擎完全兼容。这些插件允许你把3D触觉技术融入游戏引擎中，来为你的虚拟世界增加触觉体验。Touch力反馈设备升级版本Touch HID触觉设备！这是一个全新的USB触觉设备，具有改良的固件和驱动程序。通过使用3D触觉和虚拟现实技术，用户可以完全沉浸在培训模拟、神经康复或远程的机器人操控中。以Touch力反馈为主手，目前是很多高校遥操作方案的首选，经济实惠，性价最高
2025-06-05 09:04:43
785
原创 Inverse3 力反馈设备
Inverse3是一款便携式力触觉交互控制器，具有轻巧可折叠设计，便于携带。它采用快速工具更换机制，支持VR控制器等多种工具的无缝切换，无需重新校准。控制器具备高精度力反馈功能，兼容多种编程语言和VR引擎，并支持双设备协同操作。其耐用性和即插即用特性使其适用于多种应用场景，确保用户获得最佳操控体验。
2025-05-30 16:29:16
428
原创 Sigma.7 力反馈设备
sigma.7力反馈设备是具备7个主动自由度的商用触觉界面，采用专利平行运动学结构，实现了高精度力反馈和重力补偿功能。该设备专为航空航天和医疗行业设计，提供高达4KHz的接触力，其人体工学设计和主动重力补偿确保了操作舒适性。作为首个通过空间认证的商用三维力反馈设备，sigma.7支持左右手配置及双手协同操作。ForceDimension公司还提供全面的SDK支持，涵盖Windows、Linux等多平台开发，将触觉与机器人控制功能整合于统一框架。设备采用全金属关键部件，具备电磁阻尼安全机制，在保持高机械刚度的
2025-05-30 11:04:55
327
原创 Omega.7 力反馈系统
Omega.7是一款高性能7自由度触觉设备，采用专利平行运动学结构实现高精度操作。其特点包括：8牛顿双向抓握力、无漂移校准、全重力补偿系统和实时安全监控，适用于精密医疗和航空航天领域。设备提供左手/右手配置支持双手操作，并通过ForceDimension SDK实现触觉与机器人模式的灵活开发，兼容多平台系统。独特的模块化设计允许更换末端执行器，4KHz的力反馈频率确保操作真实感。该设备完全采用金属部件，兼具高刚度和人体工程学舒适性，是安全关键型应用的理想选择。
2025-05-30 11:01:34
405
原创 Xsens MVN Analyze人形机器人辅助动作捕捉系统
Xsens MVN系统提供高精度人体运动分析解决方案，其微型追踪器可捕捉细微动作，专用信号通道确保实时数据传输。系统采用生物力学模型和传感器融合算法，即使在磁场干扰环境下也能保持数据准确性。支持多格式导出、第三方集成及多人同步捕捉，适用于影视动画、游戏开发、科研教学等领域。关键优势包括全磁免疫、户外适用性及快速校准，搭配MVN Analyze软件可实现即时3D运动可视化。
2025-05-30 10:11:49
490
【力反馈设备】Omega.x系列触觉设备配置与操作指南：包含Omega.6，Omega.7等型号 英文官方使用手册
2025-08-19
【生物力学与运动捕捉】Xsens MVN动捕与Noraxon表面肌电设备同步操作手册：硬件连接与软件配置详解
2025-06-10
【虚拟现实设备】Manus数据手套操作指南：涵盖首次设置、校准、连接及维护方法、维护等基本操作
2025-06-06
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