Franka双臂机器人：多领域革新与核心技术深度解析

双臂Franka机器人以类人化操作能力、毫秒级力控响应及智能协同算法为核心，持续推动工业自动化、医疗辅助与农业生产的革新进程。本文深度解析其技术突破与跨行业实践案例。

Franka双臂优势：

高灵活度：7自由度设计，模拟人类手臂运动能力，适应复杂操作场景。

精准力控能力：末端力矩传感器实现实时力反馈，碰撞检测响应时间<2毫秒。

高精度和高稳定性：位姿重复定位精度±0.1mm。

即插即用接口：开放API接口，支持快速部署与二次开发，降低集成门槛。

动态协调算法：双臂可独立或协同执行任务（如搬运、装配），通过运动规划算法优化路径规划与避障。

Franka机器人参数配置