rosdep update time out及失败解决方案

最新推荐文章于 2024-04-04 21:00:16 发布
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本文详细介绍了在Ubuntu 16.04系统和ROS Kinetic环境下，遇到rosdepupdate超时的问题及其解决方案。首先，通过手动创建20-default.list文件来完成sudorosdepinit步骤，然后针对网络延迟问题，找到并修改了rosdep相关源代码中的DOWNLOAD_TIMEOUT值以延长等待时间。最后，成功执行rosdepupdate命令，解决了更新问题。

rosdep update time out及失败解决方案

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在此之前，我已经撰写了一篇名为 sudo rosdep init Error ROS安装问题解决方案 博客并提供了各类解决方案，这些方案是在2020年4月29日提出并经过了一定的质检，可谓屡试不爽；本以为该问题已经被解决，直到今年把师兄的系统搞崩重装系统后发现该问题已经无法通过之前的办法解决。

于是痛定思痛，整理了一篇新的解决方案以应用该问题。

问题简述

操作系统：Ubuntu16.04

ROS版本：Kinetic

笔者在上述问题出现时，尝试在Melodic和Kinetic版本中，通过虚拟机进行了早期博文各类方法的尝试，最终仍然未能成功。其中问题出现的现象依然与早期相似；

在进行ROS安装过程中，我们要更新rosdep，于是首先在终端中键入如下命令

sudo rosdep init

终端反馈如下

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

该命令的作用是从目标网址中下载 20-default.list 文件，但由于网络或者其他原因，我们无法访问目标网站；

于是参考上一期的博客总结解决方案如下

解决方案

解决步骤 0x01 —— sudo rosdep init

此解决方案的原理是基于手动完成sudo rosdep init的步骤，通过自行创建目

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我是在tx2上安装的ubuntu 16.04+ros kinetic， 安装过程参考：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_38263735/article/details/110087960?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522161560927516780262518474%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%
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本文主要介绍了解决rosdep update time out问题的方法和过程。
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解决rosdep update一直timeout问题 方法一： sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/sources_list.py sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/rep3.py DOWNLOAD_TIMEOUT那行都改 15改30
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ros 安装过程中time out报错问题的解决.
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只需要在终端中依次执行如下三条指令，然后继续按照官网教程步骤操作即可。
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一、 系统环境：ubuntu 20.04 ROS版本：Noetic 二、 1、修改 、/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list 所有的连接前加 “https://ghproxy.com/” # os-specific listings first yaml https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master> # generic yam.
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09-10 7066
一、问题描述 在Ubuntu系统上安装ROS，执行rosdep update，总是提醒timeout，即使更换手机热点，也无法解决。基于此问题，结合网上大神的解决办法，对该问题进行解决，记录一下。 二、解决办法 1、sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py 提示 2、sudo apt install vim 3、sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosd
rosdep update Problems timeout
一棵小树的博客
05-24 259
可以翻墙的机器如果出现一个如下问题，那么说明是在ubuntu终端里的翻墙配置没有配置好 reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d ERROR: error loading sources list: ('The read operation timed out',) 在浏览器里打开那几个链接是可以的，但是一到终端就不行，最终发现（其实是大佬遇到过的问题）：浏览器配置了相应的端口，而终端没有配置！ 值得一提的是：使用的
rosdep update这个报错ERROR: error loading sources list: The read operation timed out
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06-05
<think>嗯，用户在问我如何解决rosdepupdate出现的超时错误"ERROR:errorloadingsourceslist:Thereadoperationtimedout"。这个问题挺常见的，我来帮用户分析下。用户之前提供了三个引用，但只有引用[1]真正相关，提到在无法正常执行rosdepinit和update时的解决方法：从另一台电脑复制~/.ros/rosdep/sources.cache文件夹。其他两个引用分别是调试信息和Hudi文档的参考，似乎无关。我知道rosdepupdate超时主要源于网络问题，因为默认源在国外。用户很可能是国内开发者，遭遇了典型的网络限制问题。需要提供可靠的本土化解决方案。这个问题可以分几个层面解决：首先考虑简单的重试和超时调整，当遇到偶发网络问题时可能有效其次是用国内镜像源替代，最稳定高效最后是手动缓存方式，适合无网络环境的极端情况国内镜像源方案我会推荐清华或中科大的ROS源，因为它们的维护较稳定。需要指导用户逐步修改相关文件，覆盖所有关键路径：rosdep配置和sources.list文件。对于命令行操作，要提供清晰的sudogedit指令和替换示例，确保用户不会误操作。特别要强调备份原始文件的提示，这是关键安全步骤。手动缓存方案需要谨慎，因为用户需要从其他机器复制资源。要提醒缓存文件夹位置(.ros/rosdep/sources.cache)，及如何验证是否替换成功。最后考虑设计一个简单测试步骤让用户验证解决方案是否生效，避免出现后续错误。可能还需要提醒其他潜在问题点，如sudo权限的正确使用。</think> 以下是为您整理的完整解决方案，解决`rosdep update`超时错误： ### 解决方案（逐步操作） #### ✅ 方法一：改用国内镜像源（推荐） ```bash # 备份原配置 sudo cp /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list.bak # 替换为清华源 sudo sed -i "s|https://raw.githubusercontent.com|https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com|g" /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list # 或替换为中科大源 sudo sed -i "s|https://raw.githubusercontent.com|https://gitclone.com/github.com|g" /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list # 更新环境变量 source /opt/ros/noetic/setup.bash # 替换为你的ROS版本 rosdep update --include-eol-distros # 强制更新 ``` #### ✅ 方法二：手动缓存替换（网络完全不通时） 1. 从可正常更新的机器复制缓存： ```bash # 在正常机器执行 tar -zcf ros_cache.tar.gz ~/.ros/rosdep/sources.cache ``` 2. 将压缩包放到故障机的相同路径： ```bash tar -zxf ros_cache.tar.gz -C ~/.ros/rosdep/ sudo chown -R $USER:$USER ~/.ros # 修复权限 ``` #### ✅ 方法三：增加超时限制 ```bash # 编辑rosdep源码 sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/sources_list.py # 找到DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0 改为 60.0 ``` #### ✅ 方法四：配置全局代理（如有） ```bash # 在终端设置代理 export https_proxy=http://127.0.0.1:7890 http_proxy=http://127.0.0.1:7890 ``` ### 验证步骤 ```bash rosdep check turtlesim # 测试基础包 # 应返回：All system dependencies have been satisfied ``` ### 原理解析 超时错误通常源于： 1. GitHub访问限制（国内常见），镜像源可解决[^1] 2. 原始URL响应缓慢（默认15秒超时），需手动扩展 3. 缓存文件损坏（复制缓存相当于跳过下载）[^1] > **重要提示**：若使用Ubuntu 22.04+，需确认Python版本兼容性，可通过`sudo apt install python-rosdep2`修复依赖。 --- ### 相关问题 1. 如何永久设置ROS的国内软件源？ 2. `rosdep init`失败如何手动配置？ 3. ROS不同版本（Noetic/Foxy）的依赖管理差异？ 4. 如何在无网络环境中部署ROS开发环境？ [^1]: 引用站内缓存方案 [^2]: 原始超时机制的日志记录机制参考
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