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RSS订阅原创 Moveit配置各种bug修改
arm_moveit_controller_manager.launch文件里的controller.yaml文件没配置好，z1没有list给参考，索性自己写一个，也没有gazebo_controller.yaml文件。这一步得自己写了，先插个眼，做个笔记先。其次，再次运行模型时，仿真中有模型了，但是报错说sensors_3d.yaml文件中的发布节点名称不对，我的要将filtered_cloud改成filtered_cloud_image，并且还得把文件里重复的内容注释掉，详情请参考如下连接。
2023-08-24 09:39:13
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原创 基于强化学习ur机械臂项目论文复现
因为该项目中的moveit与gazebo联动是本人所需要的，故复现一下该项目，运用moveit的圆弧轨迹规划控制gazebo中机械臂模型画圆。1.先把大佬的ur5文件包下载下来，大佬的ros版本是16.04的，我是18.04的。后期可能需要更改许多环境的bug，慢慢来吧。2.安装包导入ros后，配置环境时报的第一个bug，环境配置中opencv-python下载报错除了opencv-python，剩下三个已经安装好了。
2023-08-18 08:53:54
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空空如也
空空如也
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