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2原创 【QT备忘录】Qt调试弹出The CDB process terminated
目前遇到此问题有两个可能：在Windows下只安装了VS，但是缺少了Windows Software Development Kit(sdk)，这个SDK不会随VS一同安装，需要从Microsoft网站上下载。安装后重启计算机。安装及配置方式：解决QT无法调试问题-----the cdb process terminated自身的程序缺少必须的dll库文件。解决方法：在工程编译完成后，将必要的dll文件copy到编译输出目录即可...
2020-08-05 10:04:08
913
原创 ubuntu环境下 qt debug时遇到Operation not permitted的问题
ubuntu qt程序在debug模式下报错 operation not permitted
2019-11-26 19:38:04
2757
原创 ROS actionlib框架解析
actionlib设计的目的在于在ROS server机制之上提供可以控制中断以及过程中的反馈的机制，从而使整个系统不会因为某个任务执行时间过长而导致整个系统的阻塞。
2019-10-11 14:00:00
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原创 armel、armhf和arm64
1 这些名词是什么的缩写1.1 armel是arm eabi little endian的缩写。eabi是软浮点二进制接口，这里的e是embeded，是对于嵌入式设备而言。1.2 armhf是arm hard float的缩写。1.3 arm6464位的arm默认就是hf的，因此不需要hf的后缀。2 armel和armhf的区别它们的区别体现在浮点运算上，它们在进行浮点运算时都会使...
2019-09-06 15:32:57
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转载 转：C/C++遍历目录下的所有文件（Windows/Linux篇，超详细）
本文可转载，转载请注明出处：http://www.cnblogs.com/collectionne/p/6815924.html。 前面的一篇文章我们讲了用Windows API遍历一个目录下的所有文件，这次我们讲用一种Windows/Linux通用的方法遍历一个目录下的所有文件。 Windows/Linux的IDE都会提供一个头文件——<io.h>。看名字，似乎是关于...
2018-10-18 14:55:51
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AudioProcessing.py
2019-06-21
boost asio实现的TCP异步服务端，如何主动发送数据。
2019-12-27
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