Apollo单个模块编译及单元测试

最新推荐文章于 2025-10-07 05:11:04 发布
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分类专栏： 无人驾驶 Apollo 文章标签： apollo 单元测试 bazel
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本文介绍了如何使用bazel编译Apollo项目中的单个模块，包括单元测试、gdb调试、gtest以及在VSCode中调试的步骤。重点讲解了bazel build命令的用法，Apollo的单元测试实践以及ASSERT系列宏的使用。

目录

1.bazel 编译介绍

2.单个模块编译 

3.单元测试+测试用例(单个文件编译)

4.gdb调试

5.google gtest

6. ASSERT_系列

7.VSCODE 调试

1.bazel 编译介绍


【bazel】
bazel build有两种方式

1.bazel build //demo_pkg/...

编译demo_pkg包下的所有程序，‘//’代表项目根目录，也可以省略（进入根目录后省略）

2.bazel build //demo_pkg:hello
编译demo_pkg下名为hello的程序，格式为“包名:目标名”


执行就是两种方式

1.
./bazel-bin/demo_pkg/hello

2.编译执行一体化

bazel run //demo_pkg:hello 

bazel run //demo_pkg/... 

bazel build //modules/prediction:prediction_component_lib 

完整参考我的另一篇调试相关文章。这里

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