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RSS订阅原创 评价指标调研与策略制定
评价指标调研与策略制定基础指标的含义混淆举证Precision / RecallROC各个数据集采用的指标KITTIWODnuScenes基础指标的含义目标检测之评价指标mAP混淆举证Precision / RecallROC各个数据集采用的指标KITTImmdet KITTI全类平均精度（mAP）平均方向相似度（AOS）来评估 3D 目标检测的性能We evaluate 3D object detection performance using the PASCAL criteria
2023-07-24 15:16:49
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原创 apollo编译
apollo源无法安装libxml2_dev所以添加一些源sudo vi /etc/apt/sources.list# See http://help.ubuntu.com/community/UpgradeNotes for how to upgrade to# newer versions of the distribution.deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ focal main restricted# deb-src http://archiv
2023-04-18 16:46:53
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原创 docker中apt-get失败
docker中无法联网导致apt-get失败ERROR解决方法ERROR使用apt-get update更新失败, 报错：Err:19 http://archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/main amd64 libpcre3-dev amd64 2:8.39-9 Temporary failure resolving 'archive.ubuntu.com'Err:20 http://archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/main amd
2022-02-10 09:42:58
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原创 ubuntu20.04蓝牙连接airpods
ubuntu20.04蓝牙连接airpods解禁蓝牙安装blueman设置模式解禁蓝牙sudo rmmod btusbsleep 1sudo modprobe btusbsudo /etc/init.d/bluetooth restart安装bluemansudo apt install bluemansudo apt-get install pulseaudio-module-bluetoothsudo service bluetooth restart设置模式sudo gedi
2022-01-04 16:27:40
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原创 安装ROS visualization笔记
安装ROS visualization笔记ubuntu20.4安装创建 workspace显示rosubuntu20.4安装选ubuntu平台下的ros安装按教程在Ubuntu上安装ROS Noetic安装设置电脑以安装来自packages.ros.org的软件， 加上镜像源提速sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_rel
2021-11-03 13:04:50
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原创 安装openpcdet
安装openpcdet本机配置安装cuda，对因版本的cudnncuda安装cudnn安装anacondaconda 指令Cmake安装安装中间出现的错误及解决安装spconvERROR测试spconv安装OpenPCDetERROR：GPU算力与pytorch不匹配安装mayavi 4.7.3跑DEMOERROR成功显示本机配置RTX3070Ubuntu 20.4Nvidia driver: 470cuda: 11.1cudnn: 8.0.5pytorch: 1.9.1+cu111安装cu
2021-10-18 09:37:10
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原创 Docker-学习笔记
Docker-学习笔记Image，Container，Rigistry基本概念指令Image，Container，Rigistry基本概念镜像image：Docker Image 相当于一个 root 文件系统。除了提供容器运行时所需的程序、库、资源、配置等文件外，还包含了一些为运行时准备的一些配置参数（如匿名卷、环境变量、用户等）。镜像 不包含 任何动态数据，其内容在构建之后也不会被改变。容器container：镜像（Image）和容器（Container）的关系，就像是面向对象程序设计中的 类 和
2021-10-01 15:05:52
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原创 pytorch 梯度NAN异常值解决
gradient 为nan可能原因：梯度爆炸学习率太大数据本身有问题backward时，某些方法造成0在分母上， 如：使用方法sqrt()定位造成nan的代码：import torch# 异常检测开启torch.autograd.set_detect_anomaly(True)# 反向传播时检测是否有异常值，定位codewith torch.autograd.detect_anomaly(): loss.backward()...
2021-01-02 01:41:13
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空空如也
空空如也
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