Gavinmiaoc的博客

稀疏点云重建步骤： 场景的三维重建问题可总结为：从二维空间中的点估计相机的位置、投影矩阵以及恢复场景在三维空间中的点。附：1.视觉测量和三维重建2.人体三维重建与尺寸测量3.基于双目视觉的三维重建与测量技术研究4.双目立体视觉的三维重建方法与流程5.基于双目视觉的三维物体表面测量系统设计及实现....

（不得不感叹下，玩深度学习特别是CV的朋友们，你们辛苦了！一朝入坑，处处有坑。一路走来，从SR，ReID,Image inpainting ，action detection,pose estimation,stereo matching 到VSR,无人驾驶，到今天的Image Registration，机器视觉的应用领域实在是太广泛了，而且每一个小的研究方向都要深挖无数篇论文也每年都...

通过训练卷积神经网络比较图像块的立体匹配project主页：https://github.com/jzbontar/mc-cnn基于patch的提取与比较，学习其相似性得到一个matching cost，并将正确匹配的patch定义为正样本，其他为负样本。后处理包括：cross-based cost aggregation, semiglobal match...

特征检测opencv可以检测图像的主要特征，然后提取这些特征，使其成为图像描述符。特征：特征就是有意义的图像区域，该区域具有独特性或易于识别性。角点与高密度区域是一个很好的特征，边缘可以将图像分为两个区域，因此可以看作很好的特征，斑点（与周围有很大区别的图像区域）也是有意义的特征。大多数特征检测算法都会涉及图像的角点、边和斑点的识别。Harris可用于识别角点。此函数可以很好的检...

SLAM 是什么？SLAM 是同步定位与地图构建 (Simultaneous Localization And Mapping) 的缩写，最早由 Hugh Durrant-Whyte 和 John J.Leonard 提出。SLAM 主要用于解决移动机器人在未知环境中运行时定位导航与地图构建的问题。SLAM 实际上是一个典型的军转民用的技术，探测器登陆未知环境的星球进行科研研究时，面...