gstc123的博客

原创 apollo 8.0 使用vscode debug调试

使用vscode连接docker,后参考进行配置。4.进入容器aem start5. 使用debug模式编译代码，例如buildtool build --dbg -j 2 -m 0.5 -p modules/planning/6.在vscode 中配置vscode的调试文件launch.json，参考如下：// 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?"name": "g++ - 生成和调试活动文件",

原创 apollo本地无法添加个人场景

（2）查看docker的id或者name。(3)拷贝缺失的动态链接到docker中。（1）查看确实到动态链接。

原创 雷达之间标定 -multi_lidar_calibration

hesailidar github先用wireshark抓包，然后sudo ifconfig eth0 192.168.1.100 和sudo route add 192.168.1.201其中的具体参数用wireshark和ifconfig命令查看，

原创 18.04 ubuntu

0.https://blog.youkuaiyun.com/ln23415/article/details/99705835 nouveau1.https://blog.youkuaiyun.com/hujiangwei8023/article/details/88418610 gcc2.https://blog.youkuaiyun.com/u010368556/article/details/104965055 source3.https://blog.youkuaiyun.com/Heart_M/article/details/110.

原创 c++ primer 笔记

1.P6 2.P323.P354.P395.P406.P

转载 分部积分法的形象解释

原创 opencv 里的坑 filestorage

啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊真的气cv::FileStorage 读取保存数据 可以是 Mat，但如果write Matx33d vec4d等，会报错 cv::write()重载

转载 转载知乎上的 pytorch autograd 中vector-Jacobian product的解释

先写一下自己的理解，其实就是说y=f(x),这里的y和x都是向量哈y对于x的导数J其实是一个雅克比矩阵，而pytorch里其实求的是vector-Jacobian product即 ,其中是列向量详解Pytorch 自动微分里的（vector-Jacobian product）mathmad数学，人工智能，经典文学 是Pytorch的重型武器之一，理解它的核心关键在于理...

原创 pytorch 与numpy

https://pytorch.org/tutorials/beginner/blitz/tensor_tutorial.html#sphx-glr-beginner-blitz-tensor-tutorial-py笔记The Torch Tensor and NumPy array will share their underlying memory locations (if the ...

原创 pytorch GPU 安装 无10.2对应版本

咋办，，怕有问题，，

原创 利用随机数种子来使pytorch中的结果可以复现

https://cloud.tencent.com/developer/article/1149041如果没有涉及其他随机处理的话这两行可以固定pytorch中的随机数。SEED = 0torch.manual_seed(SEED)torch.cuda.manual_seed(SEED)...

原创 Model.zero_grad() or optimizer.zero_grad()?

https://discuss.pytorch.org/t/model-zero-grad-or-optimizer-zero-grad/28426model.zero_grad() and optimizer.zero_grad() are the same IF all your model parameters are in that optimizer. I found it is s...