Cyber RT 使用

最新推荐文章于 2025-06-01 09:05:00 发布
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分类专栏： 无人驾驶 文章标签： cyber RT 网络 自动驾驶
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Gavinmiaoc/article/details/125489585
Apollo Cyber RT 是一个专为自动驾驶设计的开源、高性能运行时框架，提供加速开发、简化部署的能力。该框架包括Component、Channel、Task等概念，并提供CyberRecorder、CyberMonitor、CyberVisualizer等工具辅助开发。Cyber Recorder用于数据包的播放，cyber_monitor显示Channel信息，cyber_visualizer支持数据可视化，帮助开发者进行自动驾驶系统的调试和分析。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1.简介

Apollo Cyber​​ RT 是一个开源、高性能的运行时框架，专为自动驾驶场景而设计。针对自动驾驶的高并发、低延迟、高吞吐量进行了大幅优化。本文介绍 Cyber RT 优势，开发工具以及常用术语。

优势

Apollo Cyber ​​RT 具有以下优势：

加速开发

  • 具有数据融合功能的定义明确的任务接口，
  • 一系列开发工具，
  • 大量传感器驱动程序。

简化部署

  • 高效自适应的消息通信，
  • 具有资源意识的可配置用户级调度程序，
  • 可移植，依赖更少。

为自动驾驶赋能

  • 默认的开源运行时框架，
  • 为自动驾驶搭建专用模块。

开发工具

Cyber RT 框架同时也提供了以下工具用来辅助日常开发，包括：

  • 可视化工具 cyber_visualizer。详情参见
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自动驾驶Apollo源码分析系统,CyberRT篇(一):简述CyberRT框架基础概念
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