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Apollo Cyber RT 是一个专为自动驾驶设计的开源、高性能运行时框架，提供加速开发、简化部署的能力。该框架包括Component、Channel、Task等概念，并提供CyberRecorder、CyberMonitor、CyberVisualizer等工具辅助开发。Cyber Recorder用于数据包的播放，cyber_monitor显示Channel信息，cyber_visualizer支持数据可视化，帮助开发者进行自动驾驶系统的调试和分析。
1.简介
Apollo Cyber RT 是一个开源、高性能的运行时框架，专为自动驾驶场景而设计。针对自动驾驶的高并发、低延迟、高吞吐量进行了大幅优化。本文介绍 Cyber RT 优势，开发工具以及常用术语。
优势
Apollo Cyber RT 具有以下优势：
加速开发
- 具有数据融合功能的定义明确的任务接口，
- 一系列开发工具，
- 大量传感器驱动程序。
简化部署
- 高效自适应的消息通信，
- 具有资源意识的可配置用户级调度程序，
- 可移植，依赖更少。
为自动驾驶赋能
- 默认的开源运行时框架，
- 为自动驾驶搭建专用模块。
开发工具
Cyber RT 框架同时也提供了以下工具用来辅助日常开发，包括：
- 可视化工具
cyber_visualizer。详情参见
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