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RSS订阅原创 大话自动驾驶——读书笔记
优势劣势单目相机成本较低。能够识别颜色、纹理和物体形状，适合检测交通标志、车道线、车辆和行人等。可以通过深度学习算法进行物体识别和分类。无法直接感知深度信息（需要通过算法估算）。受光线条件影响较大，例如在夜晚或强光下性能下降。双目摄像机通过立体视觉原理，可以直接感知深度信息，适合检测前方障碍物的距离。相比单目摄像机，在场景理解和深度估计上更准确。成本高于单目摄像机。视场范围受限于两个摄像头的安装距离。同样受光线和天气条件影响。鱼眼摄像机。
2024-11-12 11:39:49
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原创 C++ sort自定义排序的3种方式
C++ sort自定义排序的3种方式sort默认降序，以自定义升序排列为列方法1 谓词bool compare(int m, int n){ return m>n;}int main(){ vector<int>nums = { 10,2,51 }; sort(nums.begin(), nums.end(), compare); system("pause");}方法2 重载小括号（）class compare{ bool operator()(int
2021-04-13 16:07:00
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空空如也
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