使用Open3D库进行点云文件的读取与写入

Open3D是一个强大的开源库，用于处理三维数据。在三维视觉和几何上，Open3D提供了许多有用的功能，包括点云文件的读取和写入。本文将探讨如何使用Open3D库读取和写入点云文件，并提供相应的源代码示例。

首先，我们需要安装Open3D库。可以使用pip来安装最新版本的Open3D：

pip install open3d

安装完成后，我们就可以开始使用Open3D库了。下面是一个示例，展示了如何使用Open3D读取点云文件并可视化：

import open3d as o3d

# 读取点云文件
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd")