改进的区域生长算法在点云中提取平面

区域生长算法是一种常用的图像分割方法，用于从图像中提取具有相似特征的区域。然而，该算法也可以应用于点云数据的分割和特征提取。在本文中，我们将介绍如何使用改进的区域生长算法从点云数据中提取平面。

点云数据是由大量的三维点组成的集合，通常用于表示物体的形状和表面几何信息。提取点云中的平面可以帮助我们理解物体的结构，进行目标检测、场景分析等应用。

以下是使用MATLAB实现改进的区域生长算法提取点云中平面的源代码：

function [plane] = regionGrowingPlaneExtraction(pointCloud, seedIndex, threshold)
    % 输入参数：
    %   - pointCloud：点云数据，Nx3的