使用Open3D库进行PLY点云文件的读写

Open3D是一个功能强大的开源库，用于处理三维数据。它提供了许多功能，包括点云的读取和写入。在本篇文章中，我们将介绍如何使用Open3D库读取和写入PLY点云文件。

首先，确保已经安装了Open3D库。你可以使用以下命令通过pip安装Open3D：

pip install open3d

一旦安装完成，我们可以开始使用Open3D来读取和写入PLY点云文件。

读取PLY点云文件

要读取PLY点云文件，我们可以使用Open3D中的read_point_cloud函数。下面是一个示例代码：

import open3d as o3d

# 读取PLY点云文件
pcd = o3d.io.read_point_cloud("