RandLA-Net源码解读：测试 点云

RandLA-Net是一个用于点云分割和语义分割的深度学习模型。在本文中，我们将详细解读RandLA-Net的测试过程，并提供相应的源代码。

RandLA-Net是基于TensorFlow深度学习框架的实现。下面是RandLA-Net的测试代码的主要部分：

import tensorflow as tf
from models import RandLANet

# 创建RandLA-Net模型
model = RandLANet()

# 加载预训练权重
checkpoint_path = 'path/to/checkpoint'
model.