Open3D 点云文件操作指南

Open3D 是一个功能强大的开源库，用于处理三维数据和点云。本文将介绍如何使用 Open3D 进行点云文件的读取和写入操作。下面我们将详细说明这些操作，并提供相应的源代码。

1. 点云文件读取

要读取点云文件，首先需要安装并导入 Open3D。

import open3d as o3d

接下来，可以使用 read_point_cloud 函数来读取点云文件。该函数接受点云文件的路径作为参数，并返回一个 PointCloud 对象。

pcd = o3d.io.read_point_cloud("path/to/point_cloud_file.pcd")

这里的 "path/to/point_cloud_file.pcd