Open3D 维图像读取与写入 点云

Open3D 是一个开源的库，用于处理三维数据。它提供了一系列功能强大的工具，可以进行点云的读取和写入。本文将介绍如何使用 Open3D 在点云和图像之间进行读取和写入的操作。

首先，我们需要安装 Open3D。可以通过 pip 命令来安装它：

pip install open3d

安装完成后，我们可以导入 Open3D 并开始使用它的功能：

import open3d as o3d

接下来，我们将介绍如何将图像转换为点云。

图像转点云

首先，我们需要加载图像。Open3D 提供了 read_image 函数来读取图像文件。下面的示例展示了如何读取一张图像：

image = o3d.io.read_image(