Matlab点云降采样算法实现

最新推荐文章于 2024-01-02 10:39:31 发布
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文章标签： matlab 算法 开发语言 点云
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本文介绍了Matlab中利用pcdownsample函数进行点云降采样的方法，该函数基于VoxelGrid滤波，通过设置gridSize参数控制降采样程度。示例代码展示了如何读取点云数据、执行降采样并展示结果。点云降采样有助于减少数据量和计算复杂度，保持点云关键结构特征。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

点云降采样是计算机视觉和图形学领域中的一个常见问题，它的目标是从大规模的点云数据中提取出部分关键点，以减少数据量和计算复杂度，同时保持原始点云的重要结构特征。在Matlab中，我们可以通过使用pcdownsample函数来实现点云的降采样。

pcdownsample函数是Matlab中PointCloud对象的一个方法，它可以用于对点云数据进行降采样操作。该函数采用VoxelGrid滤波算法，它将点云空间划分为一个网格，并在每个网格单元中选择一个代表性点作为输出。下面是一个示例代码，演示了如何使用pcdownsample函数对点云数据进行降采样：

% 读取点云数据
ptCloud = pcread('input.pcd');

% 设置降采样参数
gridSize =
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Matlab点云随机降采样
YadxFix的博客
09-28 177
点云是由大量的点组成的三维数据集，常常用于描述物体的形状和位置。在点云处理中，随机降采样是一种常见的操作，用于减少点云数据的数量，从而加快后续处理的速度。接下来，我们将实现点云的随机降采样算法。通过随机选择一部分点作为采样结果，我们可以减小点云的规模，提高处理效率。中，其中N表示点的数量，3表示每个点的坐标（x，y，z）。最后，我们可以将降采样后的点云数据保存到CSV文件中，以便后续使用。然后，我们使用randperm函数生成一个随机的索引向量，该向量包含从1到原始点云数量的随机排列。个索引对应的点即可。
matlab 点云下采样【2024最新版】
点云侠的博客
06-06 2834
matlab 点云下采样，包括体素下采样，随机下采样，非均匀体素下采样。博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2024年11月9日。
【Matlab】点云降采样（计算机视觉工具箱）
DevFrank的博客
10-10 1856
使用框网格滤波器进行点云降采样案例，降采样有随机、网格平均和非均匀网格采样三种。
Matlab | 滤波降采样操作
qq_45490227的博客
10-13 3703
matlab，滤波降采样操作
MATLAB中实现平均降采样
adc_zyc的博客
06-02 2751
利用降采样的偏移，进行N次降采样，每次的偏移不同以保证所有数据都被采样到，再对这N次采样的数据相加并平均，就得到了每个点都是平均降采样的数据y。使用方法和之前的downsample函数一样，x为输入信号，N为降采样倍数，y为降采样后的信号。ctrlCV的小伙伴看到这就结束了，复制上面的代码用就好了。简单说一下想法思路（大佬不要笑），科研小白记录生活。
matlab 点云降采样 pcdownsample()
老五上不了台面的笔记
02-05 9967
** 点云数据降采样 pcdownsample() ** pcdownsample降采样减少点云数据量： 一、语法： ptCloudOut = pcdownsample(ptCloudIn, ‘random’, percentage) ptCloudOut = pcdownsample(ptCloudIn, ‘gridAverage’, gridStep) ptCloudOut = pcdow...
matlab 点云随机下采样【2024最新版】
点云侠的博客
05-19 689
matlab实现的点云随机下采样。博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2024年11月8日。对最新阅读的论文进行整理，添加随机采样的算法实现过程和优缺点。
MATLAB 点云均匀体素下采样（6）
weixin_44329757的博客
05-06 1532
网格平均下采样方法。同一框中的点合并到输出中的单个点。它们的颜色和正常属性相应地取平均值。这种方法比“随机”下采样方法更好地保持了点云的形状。该函数计算整个点云的轴对齐边界框。边界框分为指定的大小的网格框。每个网格框中的点是通过平均它们的位置、颜色和法线来合并的。
点云下采样Matlab实现
uote_e的博客
07-23 395
点云下采样是点云处理的基本操作之一，可以大幅降低点云数据的冗余度，提高后续处理效率。点云下采样是点云处理中的基本操作之一，它可以将点云中过多的冗余信息去除，使点云变得简洁，便于后续处理。其中，pointCloud函数将点云数据转化为点云对象，pcdownsample函数进行下采样，'gridAverage’表示使用体素格方法，并指定了体素大小为0.1。点云下采样的过程中，我们需要选择一个适当的下采样方法和下采样率。体素格下采样是将点云分割为固定大小的体素，对每个体素内部的点进行统计，最终保留一个代表点。
点云的降采样
qq_27353621的博客
02-01 1764
点云的降采样
matlab实现体素降采样点云-function.zip
11-06
matlab点云体素降采样-function包含例子
图像降采样和升采样 Matlab 代码
03-19
图像降采样和升采样 Matlab 代码。 该代码实现了以2为因子的图像升采样和降采样功能。 降采样包括使用平滑滤波器(with using the averaging filter)和不使用平滑滤波器(without using the averaging filter)两种方法。 升采样包括像素点直接复制(pixel replication method)和线性插值(bilinear interpolatoin method)两种方法。 降采样方法和升采样方法共有4种组合。程序运行后，给出了一个原始图片和四个结果图片。 图片1.原始图片。 图片2.平滑滤波器降采样&像素点直接复制升采样。 图片3.平滑滤波器降采样&线性插值升采样。 图片4.不使用平滑滤波器降采样&像素点直接复制升采样。 图片5.不使用平滑滤波器降采样&线性插值升采样。 图像处理 ImageProcessing 图像降采样 图像升采样 Matlab代码
对信号进行降采样
05-05
各种方式对信号进行降采样，对其中的参数可以自行修改
图像降采样和升采样Matlab代码
01-04
该代码实现了以2为因子的图像升采样和降采样功能。 降采样包括使用平滑滤波器(with using the averaging filter)和不使用平滑滤波器(without using the averaging filter)两种方法。 升采样包括像素点直接复制(pixel replication method)和线性插值(bilinear interpolatoin method)两种方法。 降采样方法和升采样方法共有4种组合。程序运行后，给出了一个原始图片和四个结果图片。 图片1.原始图片。 图片2.平滑滤波器降采样&像素点直接复制升采样。 图片3.平滑滤波器降采样&线性插值升采样。 图片4.不使用平滑滤波器降采样&像素点直接复制升采样。 图片5.不使用平滑滤波器降采样&线性插值升采样。
matlab实现音频升降采样及噪声去除
03-17
利用matlab数学工具，实现对音频信号的升、降采样，并加入高斯噪声，滤波后分析性能
matlab平均降采样
adc_zyc的博客
06-02 1081
之前的降采样只能用于向量，由于本身的downsample是可以直接对数组进行降采样，所以又改了一下。注意：downsample是将数组的每一列当作序列来降采样的。
降采样 matlab,【Matlab Computer Vision System ToolBox】学习笔记-3 -点云配准 | 噪音去除 | 降采样...
weixin_39642990的博客
03-17 478
1. Hide and Show 3-D Point Cloud Figure - 显示和隐藏3D图player=pcplayer(ptCloud.XLimits,ptCloud.YLimits,ptCloud.ZLimits);创建显示坐标系>> hide(player) // 隐藏>> show(player) // 显示&g...
MATLAB的减采样
m0_58837398的博客
01-02 1439
MATLAB的减采样2倍、减采样4倍、减采样8倍、减采样16倍。
降采样数字滤波器-MATLAB建模
qq_45541367的博客
09-02 9155
Simulink 降采样数字滤波器
点云降采样算法
最新发布
03-23
</think>### 点云降采样算法实现与方法比较 #### 一、常见点云降采样算法及实现 1. **均匀采样** - **原理**：按固定间隔（如每隔$k$个点）采样，适合有序点云。 - **实现步骤**： 1. 按点云存储顺序遍历； ...
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