Matlab点云降采样算法实现

点云降采样是计算机视觉和图形学领域中的一个常见问题，它的目标是从大规模的点云数据中提取出部分关键点，以减少数据量和计算复杂度，同时保持原始点云的重要结构特征。在Matlab中，我们可以通过使用pcdownsample函数来实现点云的降采样。

pcdownsample函数是Matlab中PointCloud对象的一个方法，它可以用于对点云数据进行降采样操作。该函数采用VoxelGrid滤波算法，它将点云空间划分为一个网格，并在每个网格单元中选择一个代表性点作为输出。下面是一个示例代码，演示了如何使用pcdownsample函数对点云数据进行降采样：

% 读取点云数据
ptCloud = pcread('input.pcd');

% 设置降采样参数
gridSize = 0.1;