使用MATLAB计算点云凸包

点云计算是计算机视觉和机器人领域中常见的任务之一。计算点云凸包是其中一个重要的操作，它可以帮助我们识别出点云数据集中的最外围的边界点。

在MATLAB中，我们可以使用自带的函数和工具箱来计算点云的凸包。本文将介绍如何使用MATLAB来实现这个功能，并提供相应的源代码。让我们开始吧！

步骤1：导入点云数据

首先，我们需要导入点云数据。假设我们的点云数据保存在一个文本文件中，每行表示一个点的坐标。我们可以使用importdata函数来读取这个文件并将其转换为一个矩阵。以下是示例代码：

% 导入点云数据
data = importdata('point_cloud_data.txt');

其中，'point_cloud_data.txt’是你存储点云数据的文件路径，根据实际情况进行修改。

步骤2：计算凸包

接下来，我们将使用MATLAB的convhull函数来计算点云的凸包。该函数将输入点云数据作为参数，并返回凸