本文介绍了如何在MATLAB中利用几何计算工具箱计算点云的凸包。首先，通过MATLAB的文件读取函数加载三维点云数据，然后使用函数计算凸包并获取凸包的索引。接着，利用可视化函数展示凸包，该函数接受凸包索引和点云数据，以半透明方式在三维空间中绘制。文章适用于处理二维和三维点云，帮助理解计算和可视化凸包的过程。
凸包是计算机图形学和计算几何中常用的概念，它是包围给定点集的最小凸多边形或凸多面体。在MATLAB中，我们可以使用几何计算工具箱（Geometry Toolbox）中的函数来计算点云的凸包。
要计算点云的凸包，我们首先需要将点云数据加载到MATLAB中。假设我们有一个包含三维点云数据的文件，每个点由其x、y和z坐标组成。我们可以使用MATLAB的文件读取函数来加载数据。以下是一个示例代码，展示了如何加载点云数据：
% 读取点云数据
data = load('point_cloud_data.txt');
point_cloud = data(:, 
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