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目录
💥1 概述
本文用于模拟信标卫星在地球电离层中传播研究。标准卫星轨道参数和地球磁场模型用于确定传播路径。使用这些输入来计算测量字段实现。信号调制是通过沿轨道参数确定的平移方向扫描场来合成的。详细讲解见第4部分。
一、卫星信号传播基本原理
卫星信号本质是电磁波（频率范围1-40GHz），通过真空和大气层实现星地双向通信。核心流程包括：
- 信号发射：卫星载荷将电信号转为电磁波，经天线定向辐射至地面。
- 空间传播：电磁波穿越电离层/对流层时发生折射、吸收和延迟，自由空间损耗主导能量衰减。
- 地面接收：地面站天线捕获信号，经放大、解调后还原信息。
数学基础：自由空间损耗公式：
其中 d 为传输距离，λ 为波长。
二、关键传播参数与数学模型
1. 功率参数
2. 噪声与信噪比
3. 传输损耗
包括自由空间损耗 Lfs、大气损耗 La（水汽吸收）、极化损耗 Lp 等。
三、信号传播影响因素
1. 大气效应
- 电离层延迟：与电子密度正相关，双频观测可校正（GPS L1/L2频段）。
- 对流层延迟：受温/湿/压影响，Saastamoinen模型常用作校正。
2. 多径效应
信号经建筑物/地面反射产生多路径干扰，导致时延扩展与信号衰落。抑制方法：
- 天线设计（扼流圈天线）
- 接收算法（窄相关器技术）。
3. 其他干扰
- 雨衰：Ka/Ku频段暴雨导致信号衰减（>10dB）。
- 欺骗干扰：伪造卫星信号，需校准射频参数（载频/相位噪声）。
四、传播误差建模与校正
1. 误差来源模型
| 误差类型 | 影响程度 | 校正方法 |
|---|---|---|
| 电离层延迟 | 5-50m | 双频组合/Klobuchar模型 |
| 对流层延迟 | 0.5-3m | Hopfield模型/气象参数插值 |
| 接收机钟差 | 1-2m | 卡尔曼滤波 |
2. 智能校正技术
- 深度学习：中科院空天院将DNN引入解调器，提升相位噪声补偿精度。
- 抗欺骗验证：基于加密信号相关性检测伪造信号（文献引用O'HANLON方法）。
五、仿真工具与方法
1. 主流仿真软件
| 工具 | 适用场景 | 案例 |
|---|---|---|
| MATLAB/Simulink | 链路级仿真（PSK调制、信道建模） | 计算接收功率：P_out = EIRP - L_fs + G_rx |
| NS-3 | 网络级仿真（LEO星座多跳传输） | 支持卫星模块的拓扑仿真 |
| STK | 轨道动力学与覆盖分析 | 结合COMISOL多物理场耦合 |
2. 创新仿真方法
- 抛物方程法：近似求解麦克斯韦方程，快速计算长距离大气折射。
- 统计信道模型：基于实测数据建立衰落概率模型（如Ricean分布）。
六、前沿研究方向
- 异构计算加速：利用GPU/FPGA并行计算提升实时性。
- 智能优化算法：
- 遗传算法自动搜索信道参数最优解。
- 接收波束成形（BF）提升LEO卫星容量（坂元一光博士研究）。
- 高动态场景仿真：
- 空天院突破高码率星地通信（>Gbps）的相位同步技术。
- 室内外无缝定位的信号模拟（西安理工大学研究）。
结论
卫星信号传播研究需综合电磁理论、信道建模与智能算法：
- 基础模型需精确量化EIRP、PSD、G/TG/T等参数；
- 误差控制需结合物理模型（如电离层校正）与AI技术；
- 仿真验证依赖MATLAB/NS-3等多工具协同，未来趋势为云计算与硬件加速融合。
研究挑战：大气参数不确定性、深空环境数据匮乏；解决路径：异构计算平台与自适应学习算法。
📚2 运行结果
例如，图2.1显示了300公里(默认)电离层截距点的经纬度(见图4.4)。洋红色的五角星标志着车站的位置。空间站的位置几乎在轨道上，这一事实表明该通行证几乎在头顶上，这对科学家来说是可取的。c分析。
图2.1(参见图4.5)显示了叠加在磁偏角图上的轨迹(洋红色)。要执行这段代码，IGRF11 Demo代码生成的?le Bz300必须位于提示符处。该通道穿过地磁赤道，但由于磁场几何形状的变化，会遇到一系列与磁场有关的角度。
这可以在图2.1(见图4.6)中更直接地看到，图2.1显示了传播方向与磁场方向之间夹角的余弦(布里格斯-帕金角)。
矢量是视速度的缩放投影。在假定轨道变化在凌日过程中不变的情况下，空间结构可以转换为时间序列，由参考网格处的接收天线测量。
图2.2和2.2的上帧分别显示了去除2?模棱两可。图2.2的下一帧显示了在0.75秒的滑动间隔内测量的SI指数。
即使驱动不规则结构在名义上是均匀的，局部闪烁结构也会发生变化，这是第4.5.3节中讨论的大规模结构的结果。在图2.2中，上框中的品红叠加是一个512点居中的箱车平均值，用于捕获大规模结构。可以清楚地看到，大尺度相结构与强度变化相吻合。剩余相位变化是相同的吗?有闪烁，虽然划分不严格。
部分代码：
function [rfn,rfnModelID,Ns] = AtmosphericCorrectionCRPL( x, z, varargin )
% USAGE: [rfn,rfnModelID,Ns] = AtmosphericCorrectionCRPL( x, z )
% [rfn,rfnModelID,Ns] = AtmosphericCorrectionCRPL( x, z, curve, rfnModel, NSurf, href)
% curve ='y' => make apply curved earth correction, else flat earth
% rfnModel= 0 => Standard model, 1=> Exponential atmosphere
% NSurf = refractivity at surface (303 nominal)
% href = duct height (<100 m)
% NOTE: refractivity=(refractive index-1)*1.e6
%
% Translates model radial refractive index to rectangular
% coordinates (x,z) with origin on spherical earth at source location
% Default is standard CRPL model with 303 refractivity units at surface
% This model is close to 4/3 earth to 1000 km height increasing Ns
% corresponds to denser atmosphere (more refraction)
% Surface duct is from standard model
%------------------CRPL model--------------------------
Re = 6378166;
if isempty(varargin)
curve='y';
rfnModel=0;
NSurf=303;
href=0;
rfnModelID='CPRL';
elseif length(varargin)==4
curve=varargin{1};
rfnModel=varargin{2};
if rfnModel==1
rfnModelID='CRPL_Exp';
end
NSurf=varargin{3};
href =varargin{4};
else
error('AtmosphericCorrectionCRPL')
end
if( lower(curve) == 'y' )
CF = 2*Re*(sqrt(1-(x/Re)^2)-1);
eta = z+Re*(sqrt(1+CF*z./(z+Re).^2)-1);
else
eta = z;
end
if rfnModel==0 | rfnModel==1
N=natmCRPL(eta,rfnModel,NSurf,href);
rfn = N*1.e-6+1;
else
error('Not Available')
end
return
🎉3 参考文献
部分理论来源于网络，如有侵权请联系删除。
[1]于超,罗昕,王周.GLONASS卫星导航信号传播模型研究[J].通讯世界,2015(20):34-35.
[2]许正文. 电离层对卫星信号传播及其性能影响的研究[D].西安电子科技大学,2005.
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