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RSS订阅原创 基于遗传算法的新的异构分布式系统任务调度算法研究（Matlab代码实现）
摘要分布式系统，如网格计算和云计算向全球用户提供 Web 服务。服务提供者最关心的问题之一是如何处理总拥有成本（TCO）。TCO 的大部分与由于资源管理不当导致的能耗有关。任务调度模块作为一个关键组件，对用户响应时间和底层资源利用率都有巨大影响。这种异构分布式系统通过不同速度和架构的不同处理器互连。此外，用户应用通常以有向无环图（DAG）的形式呈现，必须在这种类型的并行处理系统上执行。由于在这种复杂系统中的任务调度属于 NP 难题，现有的启发式方法已不再有效。因此，趋势是应用混合元启发式方法。
2025-11-27 00:33:20
286
原创 【水光互补优化调度】基于非支配排序遗传算法的多目标水光互补优化调度（Matlab代码实现）
水光互补系统通过整合水电站的调节能力与光伏发电的清洁特性，解决光伏出力波动性问题，提升电网稳定性。其核心原理在于利用水电机组快速启停特性和水库库容调节能力，平抑光伏因昼夜、天气导致的随机波动，输出平滑电能[1][16]。例如，国家电投集团在2013年率先建设的互补电站，成功将光伏发电的间歇性转化为稳定输出，提高电网对可再生能源的消纳能力[1]。
2025-11-27 00:31:33
84
原创 五次多项式换道转向避撞轨迹规划可视化Matlab代码（分析不同车速与路面附着系数对换道时间、距离及横向加速度的影响）
本研究基于五次多项式模型构建智能车辆换道避撞轨迹规划算法，分析初始车速与路面附着系数对换道时间、纵向距离及横向加速度的影响机制。通过理论建模与仿真，揭示不同工况下换道轨迹特性，为自动驾驶系统安全决策提供理论依据。
2025-11-27 00:30:40
99
原创 【微电网调度】考虑需求响应的基于改进多目标灰狼算法的微电网优化调度研究（Matlab代码实现）
如今，多目标优化技术广泛应用于：机械工程、土木工程和化工等研究领域。早期的多目标随机优化算法多为单目标优化算法转化而来，例如：SPEA[7]、NSGA-Ⅱ[8]、MOPSO[9]和 MOEA/D[10]等应用广泛的优化算法。文献[11]提出了一种基于灰狼优化 算 法 (GWO) 提 出 的 多 目 标 灰 狼 优 化 算 法 (MOGWO)，该算法具有收敛快、实现简单的特点，并且在多目标基准测试函数中表现出优于 MOPSO和 MOEA/D 的性能，具有应用推广的潜力。
2025-11-27 00:29:50
139
原创 【图像处理】基于电磁学优化算法的多阈值分割算法研究（Matlab代码实现）
分割的质量取决于选择阈值的方法。由于经典的多阈值分割实现在寻找最优值以优化目标函数时具有计算上的昂贵性，因此已经推广了使用优化进化方法。这些样本构建了EMO上下文中的每个粒子，其质量是根据Otsu或Kapur方法使用的目标函数评估的。该方法生成了一种多阈值分割算法，可以在较少的迭代次数内有效地识别数字图像的阈值。本文介绍了一种基于EMO算法的分割方法，称为基于EMO算法的多阈值分割（MTEMO）。该方法生成了一种多阈值分割算法，可以在较少的迭代次数内有效地识别数字图像的阈值，并降低了原始提案的计算复杂性。
2025-11-26 02:39:36
203
原创 基于遗传算法的梯级水电站群联合火电厂优化调度研究（Python代码实现）
👨🎓💥💥💞💞❤️❤️💥💥博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️行百里者，半于九十。
2025-11-26 02:38:47
194
原创 基于遗传算法的微电网调度(风、光、蓄电池、微型燃气轮机）（Matlab代码实现）
微电网作为智能电网的一部分，是分布式电源接入电网的一种有效手段，
2025-11-26 02:37:54
342
原创 2机5节点系统潮流仿真模型（Simulink仿真实现）
本文聚焦2机5节点系统潮流仿真模型，阐述其构建意义、拓扑结构、元件模型选择与参数设置方法，通过实际案例分析验证模型有效性，并探讨其在电力系统规划、运行及控制策略测试中的应用价值。研究表明，该模型能准确模拟小型区域电网潮流分布，为电网稳定运行提供可靠依据。
2025-11-26 02:37:03
185
原创 【电力系统潮流】5节点系统潮流计算-牛拉法和PQ分解法（Matlab代代码实现）
本文以5节点电力系统为研究对象，系统阐述了牛顿-拉夫逊法（牛拉法）和PQ分解法在潮流计算中的原理与实现过程。通过对比两种方法的数学模型、计算步骤及迭代特性，结合MATLAB编程实现和IEEE标准测试系统验证，揭示了牛拉法在收敛精度和病态系统适应性上的优势，以及PQ分解法在计算效率上的显著提升。研究结果表明，PQ分解法在满足工程精度要求的前提下，可将计算时间缩短至牛拉法的1/3，为大规模电力系统实时分析提供了有效工具。
2025-11-26 02:36:17
155
原创 【负荷预测】基于蚂蚁优化算法的BP神经网络在负荷预测中的应用研究（Matlab完整代码实现）
💥💥💞💞❤️❤️💥💥博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️行百里者，半于九十。
2025-11-26 02:35:29
153
原创 基于混合规划求解机组组合（yalmip+Cplex实现）
机组组合问题作为电力系统经济调度的核心环节，其优化求解对提升能源利用效率、保障电网安全稳定运行具有关键意义。本文聚焦混合规划方法在机组组合问题中的应用，系统梳理了混合整数规划模型构建原理，深入分析了机组启停状态转换、爬坡约束、备用容量等关键约束条件的数学表达形式。通过对比传统优化算法与智能优化算法的性能特点，结合IEEE标准测试系统与省级电网仿真案例，验证了混合规划方法在求解大规模机组组合问题时的计算效率与求解精度优势。
2025-11-26 02:34:38
91
原创 【2025最新高维多目标优化】基于城市场景下无人机三维路径规划的导航变量的多目标粒子群优化算法NMOPSO研究（Matlab代码实现）
随着无人机应用场景的复杂化，城市场景下的三维路径规划需同时优化路径长度、飞行时间、威胁规避、能耗等多个相互冲突的目标。传统单目标优化算法难以平衡多目标需求，而基于导航变量的多目标粒子群优化算法（NMOPSO）通过引入导航变量引导粒子搜索方向，结合多目标优化框架，在保持种群多样性的同时提升收敛速度，为无人机三维路径规划提供了高效解决方案。本文系统阐述NMOPSO算法的原理、在三维路径规划中的建模与实现，并通过对比实验验证其性能优势。
2025-11-26 02:33:47
192
原创 【完美复现】面向配电网韧性提升的移动储能预布局与动态调度策略【IEEE33节点】（Matlab代码实现）
韧性的多阶段特性灾前：主动感知、预判灾害并优化资源布局（如移动储能）的能力。灾中：抵抗扰动、维持关键负荷供电的鲁棒性。灾后：快速恢复供电的适应性与自愈能力。美国、欧盟等机构进一步细化了韧性特征，如鲁棒性、机敏性、恢复力和学习力。评价指标与不足静态指标：基于网络拓扑的连通性、中心性等，反映系统结构的抗毁性。动态指标：如恢复供电时间、甩负荷成本、系统性能曲线下的缺失面积（韧性三角形/梯形模型）。现存问题。
2025-11-26 02:32:57
194
原创 【微电网】【创新点】基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度研究(Matlab代码实现)
数学模型参考这篇文章：求解算法换为非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO，也算一个创新点。当然学会了本文的方法，其他多目标优化算法可以任意换。
2025-11-26 02:32:10
191
原创 工程优化问题之三杆桁架设计研究（Matlab代码实现）
三杆桁架是一种常见的结构形式，广泛应用于桥梁、建筑物和机械设备等领域。三杆桁架的设计优化是指通过调整杆件的尺寸、形状和连接方式等参数，使得结构在满足一定约束条件下，具有最佳的性能和经济性。本文目标函数和约束条件如下：三杆桁架设计优化的目标主要包括以下几个方面：1. 结构强度和刚度：三杆桁架的设计需要满足一定的强度和刚度要求，以确保结构在使用过程中不会发生失稳或破坏。优化设计可以通过调整杆件的截面积和长度等参数，使得结构在承受外载荷时具有最佳的强度和刚度。
2025-11-25 00:36:08
782
原创 【多种改进粒子群算法进行比较】基于启发式算法的深度神经网络卸载策略研究【边缘计算】（Matlab代码实现）
启发式算法是一类用于寻找问题近似最优解的算法，它们通过模拟自然界或其他启发式过程来寻找解决方案。在边缘计算场景中，启发式算法可以用来指导DNN模型在何种条件下、在哪个边缘节点上进行卸载，从而平衡计算资源的分配，减少能耗，并确保服务质量。核心优势全局优化能力：混合算法（PSO-GA/GWO）显著提升多峰问题求解精度。实时性：离散PSO与编码优化技术满足边缘计算低时延需求。多目标适配性：动态权重机制平衡时延、能耗、安全等多目标冲突。未来方向DRL-PSO融合。
2025-11-25 00:35:15
695
原创 【电能质量扰动】基于ML和DWT的电能质量扰动分类方法研究（Matlab实现）
电能质量扰动是指电力系统中电压、电流或频率的异常变化，可能引起用电设备故障或运行异常。根据扰动特性，可分为稳态和暂态稳态扰动：以波形畸变为特征，包括谐波、电压偏差、三相不平衡、闪变等。例如，谐波由非线性负载引起，特征指标为频谱幅值；三相不平衡由负载不对称导致，特征指标为不平衡因子。暂态扰动：短时突变事件，包括电压骤降、骤升、中断、脉冲瞬变等。例如，电压骤降（幅值下降10%-90%，持续0.5周波至1分钟）多由短路或大电机启动引发。
2025-11-25 00:34:19
456
原创 【创新、复现】基于蜣螂优化算法的无线传感器网络覆盖优化研究(Matlab代码实现）
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2025-11-25 00:33:26
912
原创 基于一致性算法的无人地面车辆UGV+无人飞行器UUV的异构混合高阶多智能体系统研究（Matlab代码实现）
静态一致性只关注智能体最终达到的稳定状态的一致性。定义为：对于任意初始状态，存在控制协。
2025-11-25 00:32:38
439
原创 【顶级EI复现】【最新EI论文】低温环境下考虑电池寿命的微电网优化调度（Matlab代码实现）
文献来源：为满足“低碳”能源结构的要求，数量庞大的分布式能源接入电网呈规模化趋势，其波动性和随机性给电网的运行安全带来了巨大挑战[1-3]。为应对挑战，微电网作为新兴的电网业态可灵活地进行分布式能源管理，而储能系统在其中起到储存电能、削峰填谷、应急供电等重要作用[4-6]。但在低温环境下，储能系统中起核心作用的电池却常出现充放电效率下降、寿命衰减速率增大等问题[7-8]，高速率的电池老化除了增加如热失控、电池膨胀等安全性隐患以外[9-10]，还将大幅增加储能系统的运行成本。衰减和运行成本[11]。
2025-11-25 00:31:45
643
原创 基于分布式模型预测控制的多智能体点对点轨迹生成研究（Matlab代码实现）
本文提出一种基于分布式模型预测控制的多智能体离线轨迹生成新算法。该算法可扩展且高效的核心在于“按需避碰”策略：各智能体通过预测自身未来状态并与邻居共享，可在飞向目标的过程中及时探测并规避碰撞。算法完全分布式实现，与既往基于序贯凸规划的优化方法相比，计算时间缩短 85% 以上，仅对轨迹最优性产生微小影响。该方法已通过大量仿真验证，并在室内狭窄空间完成了多达 25 架四旋翼的实验飞行测试。
2025-11-25 00:30:52
306
原创 【车间调度FJSP】基于全球邻域和爬山优化算法的模糊柔性车间调度问题研究（Matlab代码实现）
车间调度在制造业和生产系统中起着举足轻重的作用，其根本目的是合理分配有限资源，实现生产效益最大化。柔性作业车间调度问题( Flexible job-shop scheduling problem，FJSP) 作为传统的作业车间调度问题( Job-shop scheduling problem， JSP) 的扩展，允许工序在其可加工机器集中选择不同的机器进行加工，提高了加工的灵活性，更符合企业实际的生产状况。因此，研究 FJSP 对于解决车间实际问题具有重要意义。
2025-11-25 00:29:57
773
原创 【顶级EI复现】【最新EI复现】基于共享储能服务的智能楼宇双层优化配置（Matlab代码实现）
近年来，随着共享储能商业模式的发展，共 享储能服务为降低 IBs 储能投资成本提供了新的 方向。其主要原理是利用不同 IBs 用户对储能需 求的互补性来提高储能资源利用率以及降低系统运行成本。目前，已有诸多国内外学者对共享储 能的运营和配置展开了研究。文献[6]提出一种共享储能容量优化配置模型以提高储能资源利用 率。文献[7]提出了用户和云储能运营商的优化决策模型，以研究共享储能服务问题。文献[8]建立 了一种储能站参与调度决策的多能源站协调优化运行模型，讨论了多能源站和储能站之间的博弈 策略。
2025-11-25 00:29:03
244
原创 【顶级EI复现】分布式电源选址定容的多目标优化算法（Matlab代码实现）
摘要：在综合考虑网损、电压质量和电流质量3个指标的基础上,建立了分布式电源选址定容的多目标决策模型,并提出了一种改进多目标微分进化算法(improved differential evolution for multiobjective optimization,IDEMO)。该算法引入混沌搜索策略以提高初始种群利用率,采用控制参数调整策略以克服算法对控制参数依赖性强的缺点,利用动态拥挤距离排序策略使得帕累托解集分布更加均匀,从而为最终决策提供了优良的候选方案。
2025-11-25 00:28:14
569
原创 【随机潮流】基于半不变量的概率潮流计算【IEEE34节点】（Matlab代码实现）
参考文献：随着分布式电源在电力系统中所占比例的不断扩大,研究分布式发电对系统稳态运行的影响势在必行。带分布式发电的潮流计算常常用来评估其并网后对系统的影响,同时它也是分析分布式发电对电网稳定性的影响等其他理论研究工作的基础。文献[3]针对辐射状配电系统,应用前推回推法求解潮流,将系统中分布式电源模拟成PV节点,应用PV节点敏感性矩阵来消除电压幅值的偏差。文献[4]则针对配电网中不同种类的分布式电源建立相应的稳态潮流计算模型:对于用同步电机接入电网的分布式电源﹐如微型燃气轮机等﹐用PV节点来模拟;而对用异步电
2025-11-24 00:41:22
940
原创 基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制（Matlab代码实现）
多架固定翼无人机编队时的运动规划颇具挑战性，因为必须同时考虑固定翼无人机的运动学特性与碰撞规避。本文提出了一种新颖的基于一致性的分布式模型预测控制算法，用于多架固定翼无人机。该算法可在实现避碰的同时，使所有无人机同时达到期望编队。文中设计了一个将一致性与分布式模型预测控制相结合的框架，更适合固定翼无人机。采用分布式方式后，该算法相比其他优化方法可显著缩短计算时间，并通过大量仿真验证了其有效性。
2025-11-24 00:40:30
633
原创 【顶级EI复现】【最新EI复现】基于共享储能服务的智能楼宇双层优化配置（Matlab代码实现）
近年来，随着共享储能商业模式的发展，共 享储能服务为降低 IBs 储能投资成本提供了新的 方向。其主要原理是利用不同 IBs 用户对储能需 求的互补性来提高储能资源利用率以及降低系统运行成本。目前，已有诸多国内外学者对共享储 能的运营和配置展开了研究。文献[6]提出一种共享储能容量优化配置模型以提高储能资源利用 率。文献[7]提出了用户和云储能运营商的优化决策模型，以研究共享储能服务问题。文献[8]建立 了一种储能站参与调度决策的多能源站协调优化运行模型，讨论了多能源站和储能站之间的博弈 策略。
2025-11-24 00:39:34
768
原创 基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究（Matlab代码实现）
随着人工智能和自动化技术的飞速发展，多智能体系统（Multi-Agent Systems, MAS）在无人机编队、自动驾驶车队、机器人协同操作等领域的应用日益广泛。点对点（point-to-point）轨迹生成作为多智能体协调的基础，其目标是在满足各种约束条件（如动力学约束、避障约束、通信约束等）的前提下，为每个智能体规划一条从起始点到目标点的平滑、可行的路径。传统的集中式轨迹生成方法在处理大规模多智能体系统时面临巨大的计算负担和通信开销。
2025-11-24 00:37:50
875
原创 感应/异步电机转子磁场定向控制基于模型参考自适应观测器（MRAS）+模数最优法整定电流环和对称最优法整定速度环的无感算法（Simulink仿真实现）
本文针对感应电机无速度传感器矢量控制系统，提出基于模型参考自适应观测器（MRAS）的转子磁链估计方法，结合模数最优法（MO）整定电流环与对称最优法（SO）整定速度环，实现高动态响应与强鲁棒性的控制目标。通过建立等效数学模型，基于Kessler准则设计MRAS速度估计器，利用估计磁链完成参考坐标系定向；电流环采用MO法实现极快响应，速度环采用SO法平衡稳定性与动态性能。仿真结果表明，系统在全速域内实现高精度转速跟踪，抗负载扰动能力显著提升。
2025-11-24 00:36:59
586
原创 单向拓扑结构下异构车辆编队的分布式模型预测控制（Matlab代码实现）
本文聚焦于单向拓扑结构下异构车辆编队的分布式模型预测控制（DMPC）问题。异构车辆编队在提升交通效率、增强行车安全性等方面具有巨大潜力，但车辆类型差异、通信限制等因素给其协同控制带来挑战。本文提出一种基于DMPC的协同控制策略，通过将整体控制问题分解为局部优化问题，并利用信息传递机制实现车辆间的协调。理论分析和仿真验证表明，该策略能有效控制异构车辆编队，适应不同交通状况和车辆特性，为异构车辆编队的协同控制提供了新思路。
2025-11-24 00:36:06
657
原创 【动静障碍物】基于JPS算法（改进A*）全局路径规划与DWA动态窗口局部避障的机器人自主导航混合控制算法（Matlab代码实现）
在自定义障碍物场景下，JPS算法能够根据障碍物的形状和位置，合理规划全局路径，DWA算法则能够在局部范围内实现精确避障。实验结果表明，混合控制算法能够有效处理自定义障碍物，规划出合理的路径，确保机器人的安全导航。
2025-11-24 00:35:13
964
原创 风光储（风机、光伏、储能）微电网并网仿真建模Simulink
在当今能源问题日趋严峻的背景下，采用可再生能源的分布式发电技术成为未来能源发展的主要方向。然而，分布式发电技术存在电压和频率不稳定的问题，易对大电网造成冲击，导致其商业化程度较低，限制了规模化运行进程。微电网技术的提出有效改善了这一现状，能够稳定分布式发电的输出电能频率和电压，减小对大电网的冲击，同时可在孤网运行模式下保障内部基本负载的电能供应，提高供电可靠性。微电网由分布式电源和电力负荷构成，可在并网与孤岛两种模式下运行，具备高度可靠性和稳定性。
2025-11-24 00:34:20
522
原创 【硕士论文完美复现】【价格型需求响应】基于需求侧响应的配电网供电能力综合评估（Python代码实现）
在配电网中，需求侧响应是一种通过激励用户在供电能力不足时减少用电量的策略。为了对配电网的供电能力进行综合评估，需要考虑以下几个方面：1. 预测需求：根据历史数据和相关因素（如天气、季节等），预测未来的电力需求量。2. 需求响应机制：制定需求响应机制，包括激励机制和合同设计，以鼓励用户减少用电量。3. 用户参与度：评估用户参与需求响应的程度，包括参与率和减少用电量的程度。4. 可靠性分析：分析需求响应对供电能力和系统可靠性的影响，评估在需求响应情况下是否能满足用户的电力需求。
2025-11-24 00:33:31
602
原创 【风力涡轮发电机】用于电磁暂态(EMT)研究的第四类(即全变流器)风力发电机系统的通用模型研究（Simulink仿真实现）
系统结构全变流器风力发电机系统由风力机、传动装置、发电机、全变流器（包括六脉波二极管整流器、直流-直流升压变换器和双电平电压源变流器（VSC））以及电网连接部分组成。同步发电机的励磁控制利用连接到全变流器系统的直流环节的降压变换器实现。模型特点该模型为混合模型（HM），包含平均和开关等效电路的组合，以代表功率电子级。允许使用50微秒的时间步长进行仿真，从而优化计算时间。适用于电磁暂态研究，能够准确模拟风力发电机系统在电网故障等暂态过程中的动态响应。
2025-11-23 00:39:35
762
原创 促进可再生能源发电消纳的用户侧典型资源需求响应策略（Matlab代码实现）
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2025-11-23 00:38:45
743
原创 【桥式中心点全波整流器】为了改善输出的质量，使用滤波电路和电感器（Simulink仿真实现）
💥💥💞💞❤️❤️💥💥博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️行百里者，半于九十。
2025-11-23 00:37:52
894
原创 Trucksim-Simulink联合改进基于模糊逻辑判断当前的汽车行驶状态与车辆质量估计联合算法仿真
本文聚焦于车辆质量估计这一关键问题，提出一种基于模糊逻辑判断汽车行驶状态并结合牛顿力学方程的质量估计联合算法。通过Trucksim-Simulink联合仿真平台对该算法进行验证。算法首先利用模糊逻辑对汽车行驶工况进行预判，筛选出适合质量估计的理想工况，在满足一定简单条件后，进一步基于模糊逻辑获得工况符合理想程度的指标（0 - 1值），隶属度越高表明工况越适合质量估计。在理想工况下，依据牛顿力学方程，利用修正后的纵向力和有效纵向加速度原始数值估算汽车质量，并基于模糊逻辑隶属度选取不同系数对估计质量进行递推。
2025-11-23 00:37:02
517
原创 融合高斯扰动与竞争学习的改进型多目标部落竞争与成员合作算法（IMOCTCM）求解DTLZ1-DTLZ7及-盘式制动器设计研究（Matlab代码实现）
本文提出融合高斯扰动与竞争学习机制的改进型多目标部落竞争与成员合作算法（IMOCTCM），用于求解DTLZ1-DTLZ7测试函数集及盘式制动器设计问题。实验结果表明，该算法在收敛性、解多样性及工程实用性方面显著优于传统算法，为复杂多目标优化问题提供了高效解决方案。
2025-11-23 00:36:15
513
图像重建使用FDK的三维谢普洛根幻影重建（Matlab代码实现）
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基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化，用于纳米定位系统的预测控制研究（Matlab代码实现）
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【通过ADMM进行TV-L1去噪】一种用于总变差去噪的交替方向法研究（Matlab代码实现）
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基于混合规划求解机组组合（yalmip+Cplex实现）
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【2025最新高维多目标优化】基于城市场景下无人机三维路径规划的导航变量的多目标粒子群优化算法NMOPSO研究（Matlab代码实现）
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微电网创新点基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度研究(Matlab代码实现)
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图像分割视网膜图像分割以提取血管的复杂结构（Matlab代码实现）
2025-11-25
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图像分割【由局部高斯分布拟合能量驱动的活动轮廓】基于区域的主动轮廓模型，采用变分水平集形式用于图像分割（Matlab代码实现）
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空空如也
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