数学建模学习-傅里叶分析(Fourier Analysis)教程(43)
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一、算法简介
傅里叶分析(Fourier Analysis)是一种将复杂信号分解为简单周期函数(正弦和余弦函数)之和的数学方法。这种方法在信号处理、数据分析和科学计算中有着广泛的应用。傅里叶分析的核心思想是:任何周期信号都可以表示为不同频率的正弦波的叠加。
主要组成部分:
- 傅里叶变换(Fourier Transform)
- 频谱分析(Spectrum Analysis)
- 信号重构(Signal Reconstruction)
- 滤波处理(Filtering)
二、算法特点
-
变换特性:
- 线性性
- 时移性质
- 频移性质
- 对偶性质
-
分析能力:
- 可分解复杂信号
- 揭示频率特征
- 识别周期模式
-
应用优势:
- 信号去噪
- 特征提取
- 数据压缩
-
局限性:
- 计算复杂度较高
- 需要合适的采样率
- 边界效应影响
三、环境准备
本教程需要以下Python库:
numpy>=1.21.0
matplotlib>=3.4.0
scipy>=1.7.0
seaborn>=0.11.0
安装依赖:
pip install -r requirements.txt
四、代码实现
4.1 信号生成
首先,我们生成一个包含多个频率成分的示例信号:
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from scipy.fft import fft, fftfreq, ifft
import seaborn as sns
# 生成示例信号
t = np.linspace(0, 1, 1000) # 1秒,1000个采样点
f1, f2, f3 = 5, 10, 20 # 三个不同频率
signal = (np.sin(2 * np.pi * f1 * t) +
0.5 * np.sin(2 * np.pi * f2 * t) +
0.3 * np.sin(2 * np.pi * f3 * t))
# 添加噪声
np.random.seed(42)
noise = np.random.normal(0, 0.2, len(t))
noisy_signal = signal + noise
4.2 信号可视化
绘制原始信号和带噪声信号:
plt.figure(figsize=(12, 6))
plt.subplot(2, 1, 1)
plt.plot(t, signal, label='原始信号')
plt.title('原始信号')
plt.xlabel('时间 (秒)')
plt.ylabel('幅度')
plt.grid(True)
plt.legend()
plt.subplot(2, 1, 2)
plt.plot(t, noisy_signal, label='带噪声信号')
plt.title('带噪声信号')
plt.xlabel('时间 (秒)')
plt.ylabel('幅度')
plt.grid(True)
plt.legend()
plt.tight_layout()
plt.savefig('images/original_signals.png')
plt.close()
[外链图片转存中…(img-E00CGokJ-1737620099585)]
4.3 傅里叶变换
进行傅里叶变换并绘制频谱:
# 进行傅里叶变换
yf = fft(noisy_signal)
xf = fftfreq(len(t), t[1] - t[0])
# 绘制频谱
plt.figure(figsize=(12, 6))
plt.plot(xf[:len(xf)//2], 2.0/len(t) * np.abs(yf[:len(xf)//2]))
plt.title('信号频谱')
plt.xlabel('频率 (Hz)')
plt.ylabel('幅度')
plt.grid(True)
plt.tight_layout()
plt.savefig('images/frequency_spectrum.png')
plt.close()
[外链图片转存中…(img-E2kXOMWV-1737620113367)]
4.4 频域滤波
使用频域滤波去除噪声:
# 频域滤波
yf_clean = yf.copy()
threshold = 0.1 * np.max(np.abs(yf))
yf_clean[np.abs(yf) < threshold] = 0
# 反傅里叶变换
filtered_signal = np.real(ifft(yf_clean))
# 绘制滤波结果
plt.figure(figsize=(12, 6))
plt.subplot(2, 1, 1)
plt.plot(t, noisy_signal, label='带噪声信号')
plt.title('带噪声信号')
plt.xlabel('时间 (秒)')
plt.ylabel('幅度')
plt.grid(True)
plt.legend()
plt.subplot(2, 1, 2)
plt.plot(t, filtered_signal, label='滤波后信号')
plt.title('滤波后信号')
plt.xlabel('时间 (秒)')
plt.ylabel('幅度')
plt.grid(True)
plt.legend()
plt.tight_layout()
plt.savefig('images/filtered_signals.png')
plt.close()
[外链图片转存中…(img-Esl5t5Gq-1737620131321)]
4.5 频率成分分析
分析信号的不同频率成分:
frequencies = [f1, f2, f3]
components = []
for f in frequencies:
component = np.sin(2 * np.pi * f * t)
components.append(component)
plt.figure(figsize=(12, 8))
for i, (f, comp) in enumerate(zip(frequencies, components), 1):
plt.subplot(3, 1, i)
plt.plot(t, comp)
plt.title(f'频率 {f} Hz 的分量')
plt.xlabel('时间 (秒)')
plt.ylabel('幅度')
plt.grid(True)
plt.tight_layout()
plt.savefig('images/frequency_components.png')
plt.close()
4.6 时频分析
使用短时傅里叶变换进行时频分析:
from scipy import signal as sg
f, t_spec, Zxx = sg.stft(noisy_signal, fs=1/(t[1]-t[0]), nperseg=100)
plt.figure(figsize=(12, 6))
plt.pcolormesh(t_spec, f, np.abs(Zxx), shading='gouraud')
plt.title('时频谱图')
plt.ylabel('频率 (Hz)')
plt.xlabel('时间 (秒)')
plt.colorbar(label='幅度')
plt.tight_layout()
plt.savefig('images/spectrogram.png')
plt.close()
五、结果分析
从上述分析结果可以看出:
-
信号特征:
- 包含多个频率成分
- 存在明显的周期性
- 噪声影响显著
-
频谱特征:
- 主要频率成分清晰可见
- 噪声分布在各个频段
- 能量集中在特定频率
-
滤波效果:
- 有效去除高频噪声
- 保留主要信号特征
- 信噪比得到改善
-
时频特性:
- 频率成分随时间变化
- 能量分布动态变化
- 时频定位准确
六、应用场景
-
信号处理:
- 音频信号分析
- 图像压缩
- 通信系统设计
-
数据分析:
3 - 时间序列预测- 模式识别
- 特征提取
-
工程应用:
- 振动分析
- 故障诊断
- 系统识别
-
科学研究:
- 物理实验分析
- 天文数据处理
- 生物信号研究
七、注意事项
-
采样要求:
- 满足奈奎斯特采样定理
- 避免混叠效应
- 选择合适的采样率
-
窗口选择:
- 考虑窗口函数特性
- 权衡时频分辨率
- 处理边界效应
-
滤波设计:
- 选择合适的阈值
- 保留有用信息
- 避免过度滤波
-
计算效率:
5 - 使用快速算法- 优化内存使用
- 考虑实时性要求
八、扩展阅读
-
高级主题:
- 小波变换
- 希尔伯特变换
- Gabor变换
-
相关算法:
- FFT算法优化
- 自适应滤波
- 多分辨率分析
- 应用技巧:
- 频谱泄漏处理
- 零填充技术
- 相位校正方法
九、总结
傅里叶分析是一个强大的数学工具,它能够帮助我们:
- 理解信号的频率特性
- 进行有效的信号处理
- 提取重要的特征信息
- 实现信号的滤波和重构
通过本教程的学习,同学们应该能够:
5. 理解傅里叶分析的基本原理
6. 掌握Python实现方法
7. 学会解释分析结果
8. 在实际问题中应用傅里叶分析
同学们如果有疑问可以私信答疑,如果有讲的不好的地方或可以改善的地方可以一起交流,谢谢大家。