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原创 第一 二章 小车硬件介绍-(全网最详细)基于STM32智能小车-蓝牙遥控、避障、循迹、跟随、PID速度控制、视觉循迹、openmv与STM32通信、openmv图像处理、smt32f103c8t6
-(全网最详细)基于STM32智能小车-蓝牙遥控、避障、循迹、跟随、PID速度控制、视觉循迹、openmv与STM32通信、openmv图像处理、smt32
2024-04-25 15:59:46
42005
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原创 3.5.4-自行训练数据集-(openmv神经网络训练 openmv模型训练) 1-使用训练集识别数字 3.5.4-自行训练数据集-(openmv神经网络训练 openmv模型训练)openmv K2
*非常详细的视频和文字教程,讲解常见的openmv教程包括 巡线、物体识别、圆环识别、阈值自动获取等。非常适合学习openmv、K210、K230等项目视频合集链接在openmv教程合集 openmv入门到项目开发 openmv和STM32通信 openmv和opencv区别 openmv巡线 openmv数字识别教程LCD专刊openmv视觉文章链接:[https://blog.youkuaiyun.com/qq_46187594/category_12900902.html]智能车第一篇。
2025-03-31 22:15:00
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1
原创 3.5.2-5-识5-识别可能的色块的区域缩放-到和模板大小一样 到和模板大小一样 openmv 数字识别 模板匹配 电赛数字识别 模板匹配算法 识别数字openmv openmv openmvIDE
*非常详细的视频和文字教程,讲解常见的openmv教程包括 巡线、物体识别、圆环识别、阈值自动获取等。非常适合学习openmv、K210、K230等项目视频合集链接在openmv教程合集 openmv入门到项目开发 openmv和STM32通信 openmv和opencv区别 openmv巡线 openmv数字识别教程LCD。
2025-03-31 13:15:00
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原创 测试测试1.0-第一章-开发准备 openmv教程 好家伙openmv与STM32教程 openmv物体识别 openmv巡线代码 openmv串口发送数据
比赛等项目常见嵌入式视觉工具编辑快捷键tab 是缩进shift + tab 是减少缩进Ctrl + /:快速将选定行或光标所在行注释或取消注释。(如果快捷键用不了,可能是与其他软件快捷键冲突,可以尝试关掉其他软件或者通过搜索和AI查找解决方法 )如何确定像素大小阈值一个像素对应的毫米数与摄像头的视场角、分辨率、物体与摄像头的距离以及镜头焦距等因素密切相关。
2025-03-29 21:48:14
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原创 3.5.2-4-先识别框 框内数字识别 3.5.2-4-先识别框 框内数字识别 openmv数字模板匹配openmv K210 k230 数字识别模板匹配openmv电赛数字识别 数字识别
openmv教程合集 openmv入门到项目开发 openmv和STM32通信 openmv和opencv区别 openmv巡线 openmv数字识别教程LCD。一种常见的识别算法优化方法,先根据物体特征缩小识别范围,在特征的范围内进行某种识别算法,比如根据数字是黑色方框框起来的特征,先识别黑色框,然后框内进行匹配。**非常详细的视频和文字教程,讲解常见的openmv教程包括 巡线、物体识别、圆环识别、阈值自动获取等。下面这个代码帧率20,可以同时识别两个数字,
2025-03-29 21:23:28
499
原创 3.5.2-3-进行优化-每个数字放多个模板 -每个数字放多个模板 openmv视觉 识别 倾斜视角 openmv K210 k230 数字识别模板匹配 openmv 视觉数字识别电赛识别 视觉识别
#### 3-进行优化-每个数字放多个模板会发现很多角度识别不到,比如数字靠边或者斜着歪着识别经常会识别不到,尝试进行优化,之前是每个数字只放一张照片,下面尝试每个数字识别放多个账号,比如数字1,放一个正视数字1模板和斜视数字1模板。可以openmv插入电脑,然后在我的电脑看到,现在openmv上面没有插SD卡,现在0-9的十个模板大概占用4/11,所以我们还是可以继续放很多照片的。
2025-03-29 21:22:04
884
原创 测试测试 测试
*非常详细的视频和文字教程,讲解常见的openmv教程包括 巡线、物体识别、圆环识别、阈值自动获取等。非常适合学习openmv、K210、K230等项目视频合集链接在openmv教程合集 openmv入门到项目开发 openmv和STM32通信 openmv和opencv区别 openmv巡线 openmv数字识别教程LCD。
2025-03-29 20:53:05
379
原创 3.5.2-2-匹配多个模板的 2模板匹配识别 匹配多个模板的 识别多个数字 多数字识别方案 openmv K210 k230 数字识别模板匹配 openmv K210 k230 数字识别模板匹配
*非常详细的视频和文字教程,讲解常见的openmv教程包括 巡线、物体识别、圆环识别、阈值自动获取等。非常适合学习openmv、K210、K230等项目视频合集链接在openmv教程合集 openmv入门到项目开发 openmv和STM32通信 openmv和opencv区别 openmv巡线 openmv数字识别教程LCD。
2025-03-29 19:45:00
355
原创 3.5.2-1模板匹配识别 1-只匹配一个模板 openmv视觉模板匹配识别 视觉数字识别识别一个数字 数字识别模板匹配 匹配多个模板的 识别多个数字 多数字识别方案 openmv K210
截至现在openmv实现的数字识别方案有几个大类,模板匹配识别方案 大概效果:最后优化 将可能色块缩放到模板大小一样,能够完成不错效果,且识别速度很快,但是倾斜数字识别效果一半。mnist数字数据集识别方案 大概效果: 只能一次识别一个数字,效果一般。openmv 目标检测识别 大概效果:效果根据数据集来定,数据集中出现的情况都能比较好的识别,所以需要根据自己的需要采集适合的数据集,识别帧率稍微慢些。具体的识别效果和帧率怎么样大家可以看后面的视频展示的,或者自己实现测试看看是否满足需要。
2025-03-29 00:42:47
937
1
原创 5.4.1-借助LCD屏幕与按键调节-基础功能 openmv+STM32串口通信 openmv串口通信openmv识别物体 openmv神经网络训练 openmv 识别 电赛 电子设计大赛 工巡赛
*非常详细的视频和文字教程,讲解常见的openmv教程包括 巡线、物体识别、圆环识别、阈值自动获取等。非常适合学习openmv、K210、K230等项目视频合集链接在openmv教程合集 openmv入门到项目开发 openmv和STM32通信 openmv和opencv区别 openmv巡线 openmv数字识别教程LCD。
2025-03-16 14:00:00
343
原创 5.4.0-自动计算出阈值+LCD显示 5.4 调阈值的方法 openmv+STM32串口通信 openmv串口通信openmv识别物体 openmv神经网络训练 openmv 识别 电赛 电子设计大
*非常详细的视频和文字教程,讲解常见的openmv教程包括 巡线、物体识别、圆环识别、阈值自动获取等。非常适合学习openmv、K210、K230等项目视频合集链接在openmv教程合集 openmv入门到项目开发 openmv和STM32通信 openmv和opencv区别 openmv巡线 openmv数字识别教程LCD。
2025-03-15 20:15:00
360
原创 5.2.2-示例:利用LCD显示画面会方便调试 openmv+STM32串口通信 openmv串口通信openmv识别物体 openmv神经网络训练 openmv 识别 电赛 电子设计大赛 工巡赛
*非常详细的视频和文字教程,讲解常见的openmv教程包括 巡线、物体识别、圆环识别、阈值自动获取等。非常适合学习openmv、K210、K230等项目视频合集链接在openmv教程合集 openmv入门到项目开发 openmv和STM32通信 openmv和opencv区别 openmv巡线 openmv数字识别教程LCD。
2025-03-15 18:30:00
435
原创 5.2 利用LCD屏幕进行离线调试(脱机调阈值) penmv 识别 电赛 电子设计大赛 工巡赛openmv+STM32串口通信 openmv串口通信openmv识别物体 openmv神经网络训练 op
*非常详细的视频和文字教程,讲解常见的openmv教程包括 巡线、物体识别、圆环识别、阈值自动获取等。非常适合学习openmv、K210、K230等项目视频合集链接在openmv教程合集 openmv入门到项目开发 openmv和STM32通信 openmv和opencv区别 openmv巡线 openmv数字识别教程LCD。
2025-03-14 10:00:00
1000
原创 5.4.2-借助LCD屏幕与按键-手动调节阈值(推荐这个方法) openmv+STM32串口通信 openmv串口通信openmv识别物体 openmv神经网络训练 openmv 识别 电赛 电子设计
*非常详细的视频和文字教程,讲解常见的openmv教程包括 巡线、物体识别、圆环识别、阈值自动获取等。非常适合学习openmv、K210、K230等项目视频合集链接在openmv教程合集 openmv入门到项目开发 openmv和STM32通信 openmv和opencv区别 openmv巡线 openmv数字识别教程LCD。
2025-03-13 13:25:36
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原创 5.1 使用IDE 开发时候进行调试 openmv+STM32串口通信 openmv串口通信openmv识别物体 openmv神经网络训练 openmv 识别 电赛 电子设计大赛 工巡赛
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2025-03-13 12:51:43
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原创 4.3 信息检索与问题解决 openmv+STM32串口通信 openmv串口通信openmv识别物体 openmv神经网络训练 openmv openmv+STM32串口通信 op
*非常详细的视频和文字教程,讲解常见的openmv教程包括 巡线、物体识别、圆环识别、阈值自动获取等。非常适合学习openmv、K210、K230等项目视频合集链接在openmv教程合集 openmv入门到项目开发 openmv和STM32通信 openmv和opencv区别 openmv巡线 openmv数字识别教程LCD。
2025-03-13 12:48:04
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原创 4.2 AI辅助开发技巧 STM32串口通信 openmv+STM32串口通信 openmv串口通信openmv识别物体 openmv神经网络训练 openmv openmv+STM32串口通信 op
openmv+STM32串口通信 openmv串口通信openmv识别物体 openmv神经网络训练 openmv openmv+STM32串口通信 op
2025-03-11 23:34:57
614
原创 4.1 openmv相关资料如何查找 STM32串口通信 openmv+STM32串口通信 openmv串口通信openmv识别物体 openmv神经网络训练 openmv
更详细(一步步教你如何从另完成视觉循迹,包括视觉识别、通信过程、PID计算、调试等): B站好家伙VCC的V3智能车视频教程(此视频入门openMV软件和硬件使用。chatGPT和deepseek。
2025-03-10 14:45:00
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原创 3.6.2-通过颜色区域+霍夫变换检测圆形+一种颜色阈值 STM32串口通信 openmv+STM32串口通信 openmv串口通信openmv识别物体 openmv神经网络训练 openmv
*非常详细的视频和文字教程,讲解常见的openmv教程包括 巡线、物体识别、圆环识别、阈值自动获取等。非常适合学习openmv、K210、K230等项目视频合集链接在openmv教程合集 openmv入门到项目开发 openmv和STM32通信 openmv和opencv区别 openmv巡线 openmv数字识别教程LCD。
2025-03-10 12:00:00
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原创 3.6.4-通过颜色区域+霍夫变换检测圆形+三种颜色阈值 同时使用 STM32串口通信 openmv+STM32串口通信 openmv串口通信openmv识别物体 openmv神经网络训练 openm
*非常详细的视频和文字教程,讲解常见的openmv教程包括 巡线、物体识别、圆环识别、阈值自动获取等。非常适合学习openmv、K210、K230等项目视频合集链接在openmv教程合集 openmv入门到项目开发 openmv和STM32通信 openmv和opencv区别 openmv巡线 openmv数字识别教程LCDtb:主页链接:https://shop415231378.taobao.com/
2025-03-10 12:00:00
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原创 3.6.5-解决红色阈值调整过宽问题-STM32串口通信 openmv+STM32串口通信 openmv串口通信openmv识别物体 openmv神经网络训练 openmv
openmv教程合集 openmv入门到项目开发 openmv和STM32通信 openmv和opencv区别 openmv巡线 openmv数字识别教程LCD。**非常详细的视频和文字教程,讲解常见的openmv教程包括 巡线、物体识别、圆环识别、阈值自动获取等。非常适合学习openmv、K210、K230等项目。tb:主页链接:https://shop415231378.taobao.com/
2025-03-10 08:00:00
506
原创 3.6.3-通过颜色区域+霍夫变换检测圆形+三种颜色阈值设置 STM32串口通信 openmv+STM32串口通信 openmv串口通信openmv识别物体 openmv神经网络训练 openmv
*非常详细的视频和文字教程,讲解常见的openmv教程包括 巡线、物体识别、圆环识别、阈值自动获取等。非常适合学习openmv、K210、K230等项目视频合集链接在openmv教程合集 openmv入门到项目开发 openmv和STM32通信 openmv和opencv区别 openmv巡线 openmv数字识别教程LCD。
2025-03-09 21:45:00
148
原创 3.6.1-霍夫变换检测圆形 STM32串口通信 openmv+STM32串口通信 openmv串口通信openmv识别物体 openmv神经网络训练 openmv
*非常详细的视频和文字教程,讲解常见的openmv教程包括 巡线、物体识别、圆环识别、阈值自动获取等。非常适合学习openmv、K210、K230等项目视频合集链接在openmv教程合集 openmv入门到项目开发 openmv和STM32通信 openmv和opencv区别 openmv巡线 openmv数字识别教程LCD。
2025-03-09 18:30:00
193
原创 3.6.0-圆环识别和执行结构如何合作 3.6 - 圆环中心识别 STM32串口通信 openmv+STM32串口通信 openmv串口通信openmv识别物体 openmv神经网络训练 openmv
*非常详细的视频和文字教程,讲解常见的openmv教程包括 巡线、物体识别、圆环识别、阈值自动获取等。非常适合学习openmv、K210、K230等项目视频合集链接在openmv教程合集 openmv入门到项目开发 openmv和STM32通信 openmv和opencv区别 openmv巡线 openmv数字识别教程LCD。
2025-03-09 16:00:00
303
原创 3.4.9-识别形状+颜色+最小变化阈值+增加最大变化阈值+卡尔曼滤波与运动估计+通过指定区域获得阈值 STM32串口通信 openmv+STM32串口通信 openmv串口通信openmv识别物体
*非常详细的视频和文字教程,讲解常见的openmv教程包括 巡线、物体识别、圆环识别、阈值自动获取等。非常适合学习openmv、K210、K230等项目视频合集链接在openmv教程合集 openmv入门到项目开发 openmv和STM32通信 openmv和opencv区别 openmv巡线 openmv数字识别教程LCD。
2025-03-09 12:00:00
479
原创 3.4.8-识别形状+颜色+最小变化阈值+增加最大变化阈值+卡尔曼滤波与运动估计 STM32串口通信 openmv+STM32串口通信 openmv串口通信openmv识别物体 openmv神经网络训
*非常详细的视频和文字教程,讲解常见的openmv教程包括 巡线、物体识别、圆环识别、阈值自动获取等。非常适合学习openmv、K210、K230等项目视频合集链接在openmv教程合集 openmv入门到项目开发 openmv和STM32通信 openmv和opencv区别 openmv巡线 openmv数字识别教程LCD我们在识别形状+颜色+增加最小变化阈值+增加最大变化阈值上 增加卡尔曼滤波算法用来估计姿态。
2025-03-09 10:00:00
233
原创 3.4.7-卡尔曼滤波与运动估计算法介绍和使用 STM32串口通信 openmv+STM32串口通信 openmv串口通信openmv识别物体 openmv神经网络训练 openmv数字识
openmv教程合集 openmv入门到项目开发 openmv和STM32通信 openmv和opencv区别 openmv巡线 openmv数字识别教程LCD。下面的代码是自己写几个点的坐标,模拟后面识别到的物体,然后把前几个点给卡尔曼算法,卡尔曼算法就会预测计算出后面的点轨迹。注意为了方便演示,这里给系统增加了500ms延时时间。所以我们就想要大概调整下Ts时间。
2025-03-08 13:45:00
209
原创 3.4.6-识别形状+颜色+增加最小变化阈值+增加最大变化阈值 STM32串口通信 openmv+STM32串口通信 openmv串口通信openmv识别物体 openmv神经网络训练 openmv数
openmv教程合集 openmv入门到项目开发 openmv和STM32通信 openmv和opencv区别 openmv巡线 openmv数字识别教程LCD。
2025-03-08 13:15:00
140
原创 3.4.3-识别形状+颜色-先形状后颜色的方式 STM32串口通信 openmv+STM32串口通信 openmv串口通信openmv识别物体 openmv神经网络训练 openmv数字识
openmv教程合集 openmv入门到项目开发 openmv和STM32通信 openmv和opencv区别 openmv巡线 openmv数字识别教程LCD。
2025-03-06 12:45:00
593
原创 3.4.2-颜色 STM32串口通信 openmv+STM32串口通信 openmv串口通信openmv识别物体 openmv神经网络训练 openmv数字识
openmv教程合集 openmv入门到项目开发 openmv和STM32通信 openmv和opencv区别 openmv巡线 openmv数字识别教程LCD。
2025-03-04 12:00:00
538
原创 3.3.1-识别十字路口-单片机判断串口指令 STM32串口通信 openmv+STM32串口通信 openmv串口通信openmv识别物体 openmv神经网络训练 openmv数字识别
openmv教程合集 openmv入门到项目开发 openmv和STM32通信 openmv和opencv区别 openmv巡线 openmv数字识别教程LCD。也就是说当黑线(红线处于)感兴趣中间时候,不应该触发感兴趣区域的1,应该两边感兴趣是0才对。主要如果有需要识别的路口的需要,要各位注意感兴趣区域的选择和最后安装的结果。调整适合的感兴趣区域大小,如果有两个及其以上是1 那么就可以判定是路口。根据串口输出的感兴趣区域的识别结果,来判断是否是路口。选择右边这样的方式是对的,左边的方式是错误的。
2025-03-03 18:00:00
306
原创 3.4.5-识别形状+颜色+增加最小变化阈值 STM32串口通信 openmv+STM32串口通信 openmv串口通信openmv识别物体 openmv神经网络训练 openmv数字识
openmv教程合集 openmv入门到项目开发 openmv和STM32通信 openmv和opencv区别 openmv巡线 openmv数字识别教程LCD。
2025-03-02 13:22:58
408
原创 3.4.4- 先颜色后形状的方式 STM32串口通信 openmv+STM32串口通信 openmv串口通信openmv识别物体 openmv神经网络训练 openmv数字识
openmv教程合集 openmv入门到项目开发 openmv和STM32通信 openmv和opencv区别 openmv巡线 openmv数字识别教程LCD。
2025-03-02 13:21:37
244
原创 3.4.1-识别形状 3.4 - 追小球小车之 识别小球 STM32串口通信 openmv+STM32串口通信 openmv串口通信openmv识别物体 openmv神经网络训练 openmv数字识
openmv教程合集 openmv入门到项目开发 openmv和STM32通信 openmv和opencv区别 openmv巡线 openmv数字识别教程LCD。
2025-03-02 13:16:02
233
原创 3.2.4-通过指定区域获得阈值介绍和单独实现(必会!) STM32串口通信 openmv+STM32串口通信 openmv串口通信openmv识别物体 openmv神经网络训练 openmv数字识别
这里演示的是通过get_percentile获得LAB的前5%和95%数据然后自动计算累计平均值实现,效果并不一定是最好效果,但是对于一般黑线或者光照比较稳定条件下已经够用。其他章节还会提供更多阈值调试方法。openmv教程合集 openmv入门到项目开发 openmv和STM32通信 openmv和opencv区别 openmv巡线 openmv数字识别教程LCD。先去识别获得阈值,正在获得绿色框内阈值。然后根据阈值进行识别红色框内。
2025-03-02 12:15:49
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原创 3.2.3-增加 + 串口输出 openmv串口输出 STM32串口通信 openmv+STM32串口通信 openmv串口通信openmv识别物体 openmv神经网络训练 openmv数字识别
openmv教程合集 openmv入门到项目开发 openmv和STM32通信 openmv和opencv区别 openmv巡线 openmv数字识别教程LCD。前面我们通过openmv 识别到线的相对位置,那么现在要openmv 把上面的信息发给STM32,然后STM32接受到信息知道线位置才能更好控制电机运动。openmv 通过串口发送数据格式:帧头+一个字节 +一个字节+一个字节+一个字节+一个字节+帧尾。把openmv 的串口连接串口上位机,通过上位机接收数据,查看数据是否正确。
2025-02-28 12:45:00
398
原创 3.2.2-增加 + 缓冲区显示结果 openmv巡线 循迹黑线 循迹红线 循迹 openmv循迹小车 openmv+STM32循迹小车 循迹赛道 视觉循迹
openmv教程合集 openmv入门到项目开发 openmv和STM32通信 openmv和opencv区别 openmv巡线 openmv数字识别教程LCD。我们通过增加下面代码实现把结果输出在缓冲图像上,这样我们就可以直接通过IDE或者后面通过增加屏幕LCD显示,来直接看到我们识别的结果。上面的代码识别后结果输出在串行终端还是不够直观,我们可以增加输出在屏幕上也显示识别结果。
2025-02-27 17:15:00
856
原创 3.1 - 图像获取与显示 openmv循迹 巡线 循迹 openmv教程 好家伙openmv与STM32教程 openmv物体识别 openmv巡线代码 openmv串口发送数据 open
注意根据自己的摄像头和安装选择是否需要镜像图像。下面是两个对比如果摄像头的图像采集在缓冲区里面看到是水平和垂直方向都镜像的,那就说明需要开启镜像这个sensor.set_framesize(sensor.QVGA) 后面可以设置获取的图像大小。我们后面例程一般使用的是QQVGA可以根据自己的摄像头、程序可以运行空间、处理需求设置。
2025-02-26 16:15:00
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原创 2.3 openmv硬件介绍和基openmv教程 好家伙openmv与STM32教程 openmv物体识别 openmv巡线代码 openmv串口发送数据 openmv人脸识别 openmv颜色识别等
非常详细的视频和文字教程,讲解常见的openmv教程包括 巡线、物体识别、圆环识别、阈值自动获取等。非常适合学习openmv、K210、K230等项目openmv教程合集 openmv入门到项目开发 openmv和STM32通信 openmv和opencv区别 openmv巡线 openmv数字识别教程LCD想看openmv教程线上文档可以看 这个文档所在合集openmv供电必知USB连接openmv使用场景。
2025-02-25 16:15:00
761
原创 第二章-基础知识准备 第一章-开发准备 openmv教程 好家伙openmv与STM32教程 openmv物体识别 openmv巡线代码 openmv串口发送数据 openmv人脸识别 openmv颜
下图是我们生活中常见的摄像头摄像头 是一种将光学信号变成电信号的一个装置。在计算机视觉中,最简单的相机模型是小孔成像模型。小孔模型是一种理想相机模型,没有考虑实际相机中存在的场曲、畸变等问题。但是在实际使用时,这些问题可以通过在标定的过程中引入 畸变参数 解决,所以小孔模型仍然是目前最广泛使用的相机模型。图像透过镜头,照在一个感光芯片上,感光芯片可以把光照的波长和强度等信息转成计算机(数字电路)可以识别的数字信号。(注意: 一定不要给我们的图像感光芯片CMOS 弄上 灰尘或者指纹)
2025-02-24 18:45:00
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NideShop:基于Node.js+MySQL开发的开源微信小程序商城(mpvue)-nideshop-mpvue.zip
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