RT_Thread线程优先级

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于 2022-04-10 16:24:11 首次发布

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本文详细介绍了RTOS中线程的优先级设置，包括256级优先级的配置和线程入口函数的两种模式：无限循环和有限次循环。在优先级不同的情况下，高优先级线程会抢占低优先级线程的执行，导致低优先级线程可能无法运行。当优先级相同时，系统采用时间片轮转调度。线程陷入死循环会影响其他线程的执行，因此实时系统中应避免死循环并适时让出CPU。

1、线程的优先级

RT_Thread最多支持256级的优先级，越小优先级越高；

工程的线程优先级的最大值，在rtconfig.h中查看和配置；

2、线程入口函数的两种模式

2.1、无限循环

void thread_entry(void* paramenter)
{
    while (1){
        //等待事件的发生
        //对事件进行服务、进行处理
    }
}

2.2、单次顺序执行、有限次循环

static void thread_entry(void* parameter)
{
    /* 处理事务 #1 */
    /* 处理事务 #2 */
    /* 处理事务 #3 */
}

3、优先级不同时的执行

前提：thread1的优先级高于thread2的优先级

3.1、thread1是无限循环结构(且不挂起)

结果：thread2将永远得不到执行。

如果一个线程中的程序陷入了死循环操作，那么比它优先级低的线程都将不能够得到执行。所以在实时操作系统中：线程中不能陷入死循环操作，必须要有让出 CPU 使用权的动作，如循环中调用延时函数或者主动挂起。

3.2、thread1不是无限循环结构

结果：等thread1全部执行完毕，thread2才能被调度开始执行。

thread1在执行完毕后，线程将被系统自动删除。

4、优先级相同时的执行

thread1和thread2的优先级相同，采用时间片轮转的调度算法；

while(1){

thread1执行ticknum1个时间片；

thread2执行ticknum2个时间片；

}