rt_thread 线程管理

本文介绍了RTOS中线程调度的基本概念,包括线程的tick数及其意义,并详细解释了rt_thread_sleep与rt_thread_yield两个关键函数的作用及区别。前者用于挂起当前线程并切换到其他任务,后者则将当前线程置于就绪队列末尾实现快速任务切换。

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创建线程的tick数 是指同一优先级时所暂用的时间片。

各线程的具体时间片分配时通过rt_thread_sleep(tick);来分配的,和切换的任务的。

 

rt_thread_sleep是将当前线程挂起,切换到其他任务,等待函数所分配的时间片。

rt_thread_yeild是将当前线程置于ready队列的末端,切换到其他任务一次,将很快就切换回来。

 

### RT-Thread线程的时间片分配机制 在RT-Thread操作系统中,当多个线程具有相同的优先级时,则采用时间片轮询调度策略。这意味着这些同等优先级的线程将会轮流获得CPU资源来进行处理,每次执行的最大持续时间为预先设定好的时间片段长度,即若干个OS Tick[^1]。 对于时间片的具体管理,在初始化阶段以及每当有新线程加入或现有线程的状态发生变化(比如从等待变为可运行状态),都会触发一次重新评估所有同等级别线程所需时间片的过程。此过程中涉及到更新内部的数据结构如`rt_thread_ready_table`和`rt_thread_ready_priority_group`,以确保能够准确反映最新的线程就绪情况及其对应的时间片信息[^3]。 一旦某个线程用完了它所分配的时间片而未完成任务,则会被暂停并放回到相应级别的队列末端;与此同时,下一个处于同一级别且具备可用时间片的线程将得到机会去占用CPU继续工作。这样的循环往复实现了公平有效的资源共享模式,同时也保障了系统的实时响应性能[^2]。 ```c // 假设这是简化版的时间片到期后的线程切换伪代码实现 void on_timeslice_expired(void){ rt_base_t level; /* 进入临界区 */ level = rt_hw_interrupt_disable(); current_thread->remaining_ticks--; // 减少剩余时间片计数 if (current_thread->remaining_ticks == 0) { // 如果当前线程已耗尽其时间片则将其移至队尾 rt_list_remove(&(current_thread->tlist)); rt_list_insert_after( &(priority_queue[current_thread->priority]), &(current_thread->tlist) ); // 更新下一轮的时间片数量 current_thread->remaining_ticks = THREAD_TIME_SLICE; // 执行线程切换逻辑... rt_schedule(); } /* 恢复中断 */ rt_hw_interrupt_enable(level); } ```
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