rt_thread 线程管理

最新推荐文章于 2025-06-09 22:07:19 发布
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分类专栏： 内核
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/stoneyyhit/article/details/21289323
本文介绍了RTOS中线程调度的基本概念，包括线程的tick数及其意义，并详细解释了rt_thread_sleep与rt_thread_yield两个关键函数的作用及区别。前者用于挂起当前线程并切换到其他任务，后者则将当前线程置于就绪队列末尾实现快速任务切换。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

 

 

 

创建线程的tick数 是指同一优先级时所暂用的时间片。

各线程的具体时间片分配时通过rt_thread_sleep(tick);来分配的，和切换的任务的。

 

rt_thread_sleep是将当前线程挂起，切换到其他任务，等待函数所分配的时间片。

rt_thread_yeild是将当前线程置于ready队列的末端，切换到其他任务一次，将很快就切换回来。

 

RT-Thread线程管理(使用篇)
qq_61585528的博客
01-31 1258
线程管理(使用篇)
RTT（RT-Thread）线程管理（1.2W字详细讲解）
qq_25218501的博客
07-31 4475
RT-Thread 线程管理的主要功能是对线程进行管理和调度，系统中总共存在两类线程，分别是系统线程和用户线程，系统线程是由 RT-Thread 内核创建的线程，用户线程是由应用程序创建的线程，这两类线 程都会从内核对象容器中分配线程对象，当线程被删除时，也会被从对象容器中删除。 RT-Thread 的线程调度器是抢占式的，主要的工作就是从就绪线程列表中查找最高优先级线程，保证最高优先级的线程能够被运行，最高优先级的任务一旦就绪，总能得到 CPU 的使用权。
RT-Thread——线程管理（上）
最新发布
2301_78772787的博客
06-09 1312
在 RT-Thread_04_task_priority 实验中，如果把线程 3 中的 rt_thread_delay 调用注释掉，那么线程 1、线程 2 根本没有执行的机会。但不同于裸机系统，RTOS 存在多个线程，每个线程是独立互不干扰的，因此需要为每个线程都分配独立的栈空间，这就是线程栈。它存放线程的一些信息，例如优先级、线程名称、线程状态等，也包含线程与线程之间连接用的链表结构，线程等待事件集合等。rt_thread 描述了一个线程执行的运行环境，也描述了这个线程所处的优先等级。
【玩转RT-Thread】线程管理（详细原理）
以放的博客
04-13 8877
文章目录一、序言二、线程管理的功能特点 一、序言 在日常生活中，我们通常会将一个大的问题拆分细化，拆开成若干个小问题，通过逐个解决小问题，大问题也就解决了。 同样的在RT-Thread多线程操作系统中，开发人员基于这种分而治之的思想，将一个复杂的应用问题抽象成若干个小的、可调度的、可序列化的程序单元。当合理地划分任务并正确地执行时，这种设计能够让系统满足实时系统的性能及时间的要求。 下面看一个例子：我们的任务是读取传感器上的数据，并将相关数据显示出来。通过拆分结构，我们可以发现主要有两个任务： 1.读取数
rt_thread线程管理
RONG_YAO的博客
06-18 934
创建线程的时候，将线程的状态设定为初始态。此线程在就绪列表中，具备执行的能力，等待cpu此线程正在运行，占用处理器。此线程正在等待某个时序或者外部中断，改线不在就绪列表中，包含线程被 挂起、线程被延时、线程正在等待信号量、读写队列或者等待读写事件等。该线程运行结束，等待系统回收资源。...
RT_Thread内核源码分析(三)——线程
langhunxiaoyue的博客
11-21 1369
基于RT_Thread Nano V3.1.5版本，分析系统线程结构、状态、源码、调度等。
1、动态线程的创建与删除.rar_RT thread 线程_rtthread和ccs_woolnfx_创建线程_线程创建
09-24
#include "rtthread.h" static void my_thread_entry(void *parameter) { /* 线程执行代码 */ } int main(void) { rt_thread_t tid; tid = rt_thread_create("mythread", my_thread_entry, NULL, 2048...
RT-Thread线程-管理线程
weixin_42530814的博客
05-06 1413
如果新的优先级高于当前运行线程的优先级，且系统允许抢占，那么在函数调用后可能会立即触发一次线程调度，使得被调整优先级的线程获得执行权。如果没有更优先的线程，或者所有同优先级的线程也都在等待状态，当前线程可能会继续执行（这取决于调度器的具体实现和当前系统状态）。挂起态的线程被移出调度队列，不会参与调度，直至等待的条件满足，线程被恢复到就绪态。：线程变为就绪状态后，根据RT-Thread的调度算法，如果它是当前最高优先级的就绪线程，且系统允许抢占，那么它将立即或在下一个调度时机获得CPU执行权。
RT_Thread内核源码分析(二)——链表和对象管理
langhunxiaoyue的博客
09-24 1055
本章基于RT_Thread Nano V3.1.5版本分析内核源码，主要分析链表管理和对象。
RT-Thread 的线程管理
2301_79702866的博客
12-15 1436
每次切换到 B 线程时，B 线程会运行 5 个系统节拍的时长。在中断处理过程中，如果中断服务程序使得一个比当前运行线程优先级更高的线程具备了运行条件（例如，释放了一个被高优先级线程等待的信号量），那么当中断处理完成后，系统并不会立即返回到被中断的线程继续执行，而是会进行一次线程切换，将 CPU 的使用权交给优先级更高的线程。调用此函数后，当前线程会被从其所在优先级的就绪队列中移除，并添加到该优先级队列的末尾，然后调度器会进行线程上下文切换（如果当前优先级只有一个线程，则线程继续执行，不进行上下文切换）。
RT-Thread之线程管理（线程的基础概念和使用）
m0_49476241的博客
04-28 2030
本篇文章来给大家讲解RT-Thread中的线程管理，线程管理是属于最基础的部分，这篇文章将带大家学习如何在RT-Thread使用线程。本篇文章我们主要给大家讲解了RT-Thread中的线程的一些基础概念和基础使用方法。
RT-Thread线程
hankyt的博客
07-19 793
线程 RT-Thread中，线程由三部分组成：线程代码（入口函数）、线程控制块、线程堆栈。 线程代码 线程代码有两种结构：无限循环结构和顺序执行结构。 //无限循环结构 void thread_entry(void *parameter) { while(1) { /*等待事件的发生*/ //........ /*处理事件*/ } } //顺序执行结构 void thread_entry(void *parameter) { /*事
RT-Thread学习笔记之线程管理
zhouyuming_hbxt的博客
09-22 668
线程是实现任务的载体，它是 RT-Thread中最基本的调度单位，它描述了一个任务执行的运行环境，也描述了这个任务所处的优先等级，重要的任务可设置相对较高的优先级，非重要的任务可以设置较低的优先级，不同的任务还可以设置相同的优先级，轮流运行。 RT-Thread中，线程由三部分组成，线程代码（入口函数）、线程控制块、线程堆栈 时间片轮转调度 优先级和时间片是线程的两个重要参...
RT-Thread学习--线程管理
weixin_45865003的博客
11-16 1215
在之前的学习中，我们对RT-Thread的内核基础作了初步的了解。其中关于线程的部分，介绍了线程调度、线程同步以及线程间通信等内容。这一篇博客将详细介绍在RT-Thread中线程的管理工作。 线程管理 线程是实现任务的载体，也是RT-Thread中最基本的调度单位，它描述了一个任务执行的运行环境（也称作上下文，具体来讲就是各个变量和数据，包括所有的寄存器变量、堆栈、内存信息等）以及该任务所处的优先等级。对线程的管理主要就是对线程进行管理和调度。在线程管理的学习中，心中要保持一些问题，例如： 线程有哪些状态
RT-Thread学习笔记【线程管理】
qq_40500005的博客
01-07 1807
线程管理 划分线程的思想：将一个大任务分解成多个小任务 线程是实现任务的载体，是RTT的最基本调度单位，描述了一个任务执行的运行环境和优先等级 线程在运行时会认为自己是以独占CPU的方式运行 上下文：线程执行时的运行环境，即包括所有寄存器变量、堆栈、内存信息在内的各个变量和数据 功能特点 主要功能：对线程进行管理和调度 将所有线程分为系统线程和用户线程 系统线程：由RTT内核创建的线程 用户线程：由应用程序创建的线程 线程从内核对象容器中分配线程对象，当线程被删除时也会被从对象容器中删除 RTT线程调度器为
RT_Thread线程优先级
人非生而知之者
04-10 3349
1、线程的优先级 RT_Thread最多支持256级的优先级，越小优先级越高； 工程的线程优先级的最大值，在rt_config.h中查看和配置 2、线程入口函数的两种模式 2.1、无限循环 void thread_entry(void* paramenter) { while (1) { /* 等待事件的发生 */ /* 对事件进行服务、进行处理 */ } } 2.2、单次顺序执行、有限次循环 static void thread_entry(vo
【RT-Thread基础教程】线程的基本使用
m0_62599305的博客
02-23 4501
在嵌入式系统开发中，RTOS（Real-Time Operating System）扮演着至关重要的角色，而RT-Thread作为一款开源的实时操作系统，在嵌入式领域中备受欢迎。线程是RTOS中的基本执行单元，其良好的多任务处理能力使得嵌入式系统能够更有效地响应各种事件和任务。本文将着重介绍在RT-Thread中线程的基本使用方法，包括线程的创建、调度、挂起和删除等方面。通过深入理解线程的基本概念和操作，读者将能更好地利用RT-Thread构建稳定而高效的嵌入式系统。
rt_thread线程时间片
01-09
### RT-Thread 中线程的时间片分配机制 在RT-Thread操作系统中，当多个线程具有相同的优先级时，则采用时间片轮询调度策略。这意味着这些同等优先级的线程将会轮流获得CPU资源来进行处理，每次执行的最大持续时间为预先设定好的时间片段长度，即若干个OS Tick[^1]。 对于时间片的具体管理，在初始化阶段以及每当有新线程加入或现有线程的状态发生变化（比如从等待变为可运行状态），都会触发一次重新评估所有同等级别线程所需时间片的过程。此过程中涉及到更新内部的数据结构如`rt_thread_ready_table`和`rt_thread_ready_priority_group`，以确保能够准确反映最新的线程就绪情况及其对应的时间片信息[^3]。 一旦某个线程用完了它所分配的时间片而未完成任务，则会被暂停并放回到相应级别的队列末端；与此同时，下一个处于同一级别且具备可用时间片的线程将得到机会去占用CPU继续工作。这样的循环往复实现了公平有效的资源共享模式，同时也保障了系统的实时响应性能[^2]。 ```c // 假设这是简化版的时间片到期后的线程切换伪代码实现 void on_timeslice_expired(void){ rt_base_t level; /* 进入临界区 */ level = rt_hw_interrupt_disable(); current_thread->remaining_ticks--; // 减少剩余时间片计数 if (current_thread->remaining_ticks == 0) { // 如果当前线程已耗尽其时间片则将其移至队尾 rt_list_remove(&(current_thread->tlist)); rt_list_insert_after( &(priority_queue[current_thread->priority]), &(current_thread->tlist) ); // 更新下一轮的时间片数量 current_thread->remaining_ticks = THREAD_TIME_SLICE; // 执行线程切换逻辑... rt_schedule(); } /* 恢复中断 */ rt_hw_interrupt_enable(level); } ```
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