rt_thread 线程管理

本文介绍了RTOS中线程调度的基本概念,包括线程的tick数及其意义,并详细解释了rt_thread_sleep与rt_thread_yield两个关键函数的作用及区别。前者用于挂起当前线程并切换到其他任务,后者则将当前线程置于就绪队列末尾实现快速任务切换。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

 

 

 

创建线程的tick数 是指同一优先级时所暂用的时间片。

各线程的具体时间片分配时通过rt_thread_sleep(tick);来分配的,和切换的任务的。

 

rt_thread_sleep是将当前线程挂起,切换到其他任务,等待函数所分配的时间片。

rt_thread_yeild是将当前线程置于ready队列的末端,切换到其他任务一次,将很快就切换回来。

 

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