RT-Thread相同优先级线程

RT-Thread相同优先级线程

在RT-Thread中，如果有两个相同优先级的线程同时就绪，调度器会按照先进先出（FIFO）的原则来选择执行哪个线程。也就是说，先被加入就绪队列的线程会先被执行。

当然，如果你想要改变这种行为，可以通过修改调度器的代码来实现不同的调度策略。例如，你可以实现一个简单的轮询调度算法，让每个线程依次执行一定的时间片，从而避免某些线程长时间得不到执行的情况。不过，这样做需要注意平衡不同线程之间的公平性和响应速度之间的关系。

对于相同优先级rtthread调度算法怎么写的

在RT-Thread中，相同优先级的线程采用先进先出（FIFO）调度算法。如果两个或多个线程的优先级相同且同时处于就绪状态，那么它们将按照入队的顺序被调度执行。

如果你想要实现不同于默认的调度算法来处理相同优先级的线程，可以编写自己的调度器代码并将其替换为默认的调度器。以下是一个简单的轮询调度算法的示例，每个线程都会被分配一个时间片：

#include <rtthread.h>

static void round_robin_scheduler(struct rt_thread *thread) {
    /* 原来的线程放到末尾 */
    rt_list_move_tail(&thread->tlist, &rt_thread_priority_table[thread->current_priority]);
    /* 获取新的线程 */
    thread = rt_list_entry(rt_thread_priority_table[thread->current_priority].next,
                           struct rt_thread, tlist);
    /* 切换至新的线程 */
    rt_schedule_thread(thread);
}

int rt_system_scheduler_init(void) {
    rt_