ART-Pi_2_点灯、ulog日志输出、printf输出

1、点灯

不用自己写,创建个点灯的模板就有了,例程名为“art_pi_blink_led”。

主要代码如下,首先宏定义LED引脚;然后设引脚为输出模式,在循环中延时输出高低电平。

#define LED_PIN GET_PIN(I, 8)


int main(void)
{
    rt_uint32_t count = 1;

    rt_pin_mode(LED_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);

    while(count++)
    {
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_pin_write(LED_PIN, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_pin_write(LED_PIN, PIN_LOW);
    }
    return RT_EOK;
}

编译运行,就能看见效果。

2、ulog输出、rt_kprintf

就相当于是printf,用来调试输出一些信息。

使用ulog要定义的宏和包含头文件,读ulog.h就能看到这个说明。

#define LOG_TAG              "test"         //该模块对应的标签
#define LOG_LVL              LOG_LVL_DBG    //该模块对应的日志输出级别; 默认调试级别
#include <ulog.h>

有几种输出API,对应着不同的颜色。
最后一句是Hello World。

    LOG_E("Red");
    LOG_W("Yellow");
    LOG_I("Green");
    LOG_D("Black");
    rt_kprintf("Hello World!\n");

运行后终端截图,还可以看到上面定义的标签“test”就在LOG_X每个输出的前面。
在这里插入图片描述
更新:
RTT_探索ulog组件的使用1(全局静态日志等级、模块静态日志等级、过滤模块日志(打开/关闭/动态日志等级)、同一个文件输出多个模块日志、不在rtt studio如何显示彩色日志)

作者:Signx 概述 当前的人脸识别摄像头,价格昂贵,拟改造成stm32单片机版本的,节省成本 功能: 1.连接摄像头OV2640,用fish指令开启摄像头 2.将摄像头数据传到电脑显示图片 3.将摄像头数据传到spi显示屏显示(未完成) 4.用人脸识别算法识别人脸开锁(未完成) 5.可登录到tencent Cloud云平台,实现上云 开发环境: 硬件:Art-pi+OV2640 RT-Thread版本:4.0.2 开发工具及版本:rt-stuidio V2.0.0 RT-Thread使用情况概述: 硬件框架:art-pi官方开发板+OV2640(dma+DCMI) 软件框架说明: 见思维导图 软件模块说明: 见思维导图 该系统的思维脑图如下: 演示效果: 视频: 实物图如下: 实现的效果如图: 连接电路如图所示: 实现功能: 1.连接摄像头OV2640,用fish指令开启摄像头 2.将摄像头数据传到电脑显示图片 3.将摄像头数据传到spi显示屏显示(未完成) 4.用人脸识别算法识别人脸开锁(未完成) 5.可登录到tencent Cloud云平台,实现上云主要碰到的技术难点: 1.art-pi组建库里有ov2640的软件包,本以为直接能用的,结果发现有很多缺失 首先是io口的确实,没有定义到足够的io口,所以代码里又加上了io口的定义以及初始化: io口定义代码: typedef enum { BMP_QQVGA = 0x00, /* BMP Image QQVGA 160x120 Size */ BMP_QVGA = 0x01, /* BMP Image VGA 800*480 Size */ JPEG_160x120 = 0x02, /* JPEG Image 160x120 Size */ JPEG_176x144 = 0x03, /* JPEG Image 176x144 Size */ JPEG_320x240 = 0x04, /* JPEG Image 320x240 Size */ JPEG_352x288 = 0x05 /* JPEG Image 352x288 Size */ }ImageFormat_TypeDef; /*摄像头接口 */ //IIC SCCB //#define CAMERA_I2C I2C1 //#define CAMERA_I2C_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE() // //#define CAMERA_I2C_SCL_PIN GPIO_PIN_8 //#define CAMERA_I2C_SCL_GPIO_PORT GPIOB //#define CAMERA_I2C_SCL_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE() //#define CAMERA_I2C_SCL_AF GPIO_AF4_I2C1 // //#define CAMERA_I2C_SDA_PIN GPIO_PIN_9 //#define CAMERA_I2C_SDA_GPIO_PORT GPIOB //#define CAMERA_I2C_SDA_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE() //#define CAMERA_I2C_SDA_AF GPIO_AF4_I2C1 //VSYNC #define DCMI_VSYNC_GPIO_PORT GPIOI #define DCMI_VSYNC_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE() #define DCMI_VSYNC_GPIO_PIN GPIO_PIN_5 #define DCMI_VSYNC_AF GPIO_AF13_DCMI // HSYNC #define DCMI_HSYNC_GPIO_PORT GPIOH #define DCMI_HSYNC_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE() #define DCMI_HSYNC_GPIO_PIN GPIO_PIN_8 #define DCMI_HSYNC_AF GPIO_AF13_DCMI //PIXCLK #define DCMI_PIX
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